耗散陀螺系统的李雅普诺夫函数构造：剩余能量函数方法

2020年第21卷第4期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2020年第21卷第4期 doi: 10.1631/FITEE.1900014

耗散陀螺系统的李雅普诺夫函数构造：剩余能量函数方法

¹. Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronics Engineering, Ege University, Bornova-&Idot;zmir 35100, Turkey
². Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronics Engineering, Dokuz Eylul University, Buca-&Idot;zmir 35160, Turkey

发布日期： 2020-05-13

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摘要

在自由度为4、张量有逆变（右上标）和协变（右下标）形式的耗散陀螺系统中，使用二阶线性微分方程建立拉格朗日耗散模型，即{L, D}模型。通过系统的{L, D}模型确定广义元素。满足勒让德变换先决条件时，可得哈密顿量。剩余能量函数（REF）由哈密顿量及损耗或耗散能量（为负）之和组成，将其作为李雅普诺夫函数，可通过李雅普诺夫第二方法作稳定性分析，并从数学上推导出稳定性条件。

关键词

李雅普诺夫函数 ; 剩余能量函数 ; 耗散陀螺系统稳定性