基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测 Research

邵燕1，赵志峰1,2，李荣鹏1，周裕庚3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.1900659

摘要 750 PDF 50

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research

胡欢，王庆领

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.1900641

摘要 709 PDF 17

基于区域化高斯过程地图重构的新型三维点集配准方法 Research

李博1，张宇2，赵文杰1，李平2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.1900457

摘要 785 PDF 21

自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位 Research

王健1,2，唐元贵1,2，陈传绪3，李吉旭1,2，陈聪1,2，张艾群1,2,3，李一平1,2，李硕1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.1900556

摘要 686 PDF 23

基于多目标社会学习鸽群优化的多无人机避障控制 Research

阮婉莹1，段海滨1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.2000066

摘要 744 PDF 46

基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research

薛涛1，王子威1，张涛1，白鸥2，张萌3，韩斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.1900418

摘要 676 PDF 20

通过物流机器人网络实现仓库自动化：一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.2000156

摘要 773 PDF 70

基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review

胡劲文，郑博尹，王策，赵春晖，侯晓磊，潘泉，徐钊

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.1900518

摘要 866 PDF 201

行星表面动力着陆自主制导方法综述 Review

宋征宇1,5，王聪2，Stephan THEIL3，David SEELBINDER3，Marco SAGLIANO3，刘新福4，邵之江5

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi:10.1631/FITEE.1900458

摘要 795 PDF 39

智能无人系统：新一代人工智能重要成果及其应用 Editorial

吴澄1,2，张涛1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-651 doi:10.1631/FITEE.2030000

摘要 745 PDF 109

可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research

王田苗1，裴轩1，侯涛刚1,2，樊瑜波3,5，杨轩1，Hugh M. HERR4，杨兴帮4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 723-739 doi:10.1631/FITEE.1900455

摘要 983 PDF 47