目录 2016 年 · 第 11 卷 · 第 2 期 页码 117-217 11 篇文章
EDITORIAL
Special issue: Mechanisms and robotics
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 117-118 doi:10.1007/s11465-016-0399-5
REVIEW ARTICLE
A brief review on nonlinear modeling methods and applications of compliant mechanisms
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 119-128 doi:10.1007/s11465-016-0387-9
RESEARCH ARTICLE
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 129-134 doi:10.1007/s11465-016-0392-z
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 135-143 doi:10.1007/s11465-016-0389-7
A feasibility study on the design and walking operation of a biped locomotor via dynamic simulation
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 144-158 doi:10.1007/s11465-016-0391-0
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 159-169 doi:10.1007/s11465-016-0398-6
Design and simulation of a cable-pulley-based transmission for artificial ankle joints
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 170-183 doi:10.1007/s11465-016-0383-0
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 184-194 doi:10.1007/s11465-016-0385-y
Strategy for robot motion and path planning in robot taping
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 195-203 doi:10.1007/s11465-016-0390-1
Vibration suppression of speed-controlled robots with nonlinear control
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 204-212 doi:10.1007/s11465-016-0380-3
Convergence performance comparisons of PID, MRAC, and PID+MRAC hybrid controller
《Frontiers of Mechanical Engineering》 2016年 第11卷 第2期 页码 213-217 doi:10.1007/s11465-016-0386-x