Motion capability analysis of a quadruped robot as a parallel manipulator

Jingjun YU,Dengfeng LU,Zhongxiang ZHANG,Xu PEI

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 295-307 doi:10.1007/s11465-014-0317-7

摘要 230 PDF 3

LARM PKM solutions for torso design in humanoid robots

Marco CECCARELLI

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 308-316 doi:10.1007/s11465-014-0318-6

摘要 251 PDF 1

A new efficient optimal path planner for mobile robot based on Invasive Weed Optimization algorithm

Prases K. MOHANTY,Dayal R. PARHI

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 317-330 doi:10.1007/s11465-014-0304-z

摘要 228 PDF 5

Conceptual design of compliant translational joints for high-precision applications

Guangbo HAO,Haiyang LI,Xiuyun HE,Xianwen KONG

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 331-343 doi:10.1007/s11465-014-0321-y

摘要 220 PDF 0

A survey of instantaneous poles for a class of two-degree-of-freedom spherical mechanisms

Soheil ZARKANDI

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 344-353 doi:10.1007/s11465-014-0320-z

摘要 242 PDF 0

Multi-objective genetic algorithms based structural optimization and experimental investigation of the planet carrier in wind turbine gearbox

Pengxing YI,Lijian DONG,Tielin SHI

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 354-367 doi:10.1007/s11465-014-0319-5

摘要 230 PDF 2

Analytical model and finite element computation of braking torque in electromagnetic retarder

Lezhi YE,Guangzhao YANG,Desheng LI

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 368-379 doi:10.1007/s11465-014-0314-x

摘要 267 PDF 2

Analysis of dispatching rules in a stochastic dynamic job shop manufacturing system with sequence-dependent setup times

Pankaj SHARMA,Ajai JAIN

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 380-389 doi:10.1007/s11465-014-0315-9

摘要 240 PDF 5

Significant progress in solution of nonlinear equations at displacement of structure and heat transfer extended surface by new AGM approach

M. R. AKBARI,D. D. GANJI,M. NIMAFAR,A. R. AHMADI

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 390-401 doi:10.1007/s11465-014-0313-y

摘要 216 PDF 2

Scrutiny of non-linear differential equations Euler-Bernoulli beam with large rotational deviation by AGM

M. R. AKBARI,M. NIMAFAR,D. D. GANJI,M. M. AKBARZADE

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2014年 第9卷 第4期   页码 402-408 doi:10.1007/s11465-014-0316-8

摘要 265 PDF 1