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本期专辑

2015年 第1卷 第1期

关于封面

我们在参考国内外多个知名机器人和3D打印实验室研究成果的基础上,征集了多种封面图案,经过多次讨论修改,最终设计确定了封面。封面主体是人和机器人在太空中握手,象征随着工程科技的不断发展,人类将和机器人携手共同促进经济社会的发展、共同创造光明美好的未来。其中,机器人手是由诺丁汉大学3D打印研究团队设计制作而成的(承蒙科学博物馆/科学和社会图片库提供),代表了本期研究性论文中的机器人和3D打印两个专题,体现了机器人和3D打印技术之间的交叉融合和相互促进。

目录 2015 年 · 第 1 卷 · 第 1 期   页码 1-158 25 篇文章

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让工程科技造福人类、创造未来

习近平

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 1-3 doi:10.15302/J-ENG-2015001

摘要 1123 PDF 100

科学的融合与可持续发展

伊琳娜·博科娃

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 4-5 doi:10.15302/J-ENG-2015002

摘要 751 PDF 37

创刊词

徐匡迪

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 6-6 doi:10.15302/J-ENG-2015003

摘要 972 PDF 48

新闻热点

中国高铁的自主创新

中华人民共和国科学技术部

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 9-10 doi:10.15302/J-ENG-2015023

摘要 2376 PDF 70

三峡工程

中国国务院三峡工程建设委员会办公室

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 11-13 doi:10.15302/J-ENG-2015022

摘要 2884 PDF 119

发展超级杂交水稻,保障国家粮食安全

袁隆平

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 13-14 doi:10.15302/J-ENG-2015021

摘要 1422 PDF 73

致力于血管内光学相干成像术的Ni A微电机导管

Tianshi Wang, Gijs van Soest, Antonius F. W. van der Steen

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 15-17 doi:10.15302/J-ENG-2015018

摘要 828 PDF 31

观点述评

走向白金社会:工程科学面临的挑战

Hiroshi Komiyama

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 18-20 doi:10.15302/J-ENG-2015019

摘要 738 PDF 23

评论——Erasmus大学Thoraxcenter生物医疗工程系的最新成果

Bertrand van Ee

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 20-20 doi:10.15302/J-ENG-2015020

摘要 547 PDF 15

研究论文

机器人

磁控螺旋形微纳米机器人在生物医学方面的应用 Review

邱发敏, Bradley J. Nelson

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 21-26 doi:10.15302/J-ENG-2015005

摘要 4053 PDF 160

助老服务机器人系统设计及软件架构 Article

Norman Hendrich, Hannes Bistry, 张建伟

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 27-35 doi:10.15302/J-ENG-2015007

摘要 4140 PDF 89

美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 36-45 doi:10.15302/J-ENG-2015006

摘要 1614 PDF 34

运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 46-57 doi:10.15302/J-ENG-2015009

摘要 2136 PDF 89

使用成对机器人分散化搜索多个未知瞬时射电源 Article

Chang-Young Kim, 宋德臻, Jingang Yi, 吴新宇

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 58-65 doi:10.15302/J-ENG-2015010

摘要 958 PDF 22

振动驱动的微型机器人非完整约束补偿的定位方法 Article

Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 66-72 doi:10.15302/J-ENG-2015016

摘要 919 PDF 23

面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article

李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 73-78 doi:10.15302/J-ENG-2015011

摘要 2465 PDF 113

通过行为足迹学习人类习惯的个性化服务机器人 Article

李坤, Max Q.-H. Meng

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 79-84 doi:10.15302/J-ENG-2015024

摘要 943 PDF 24

3D打印

增材制造(3D打印)发展趋势 Perspective

卢秉恒, 李涤尘, 田小永

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 85-89 doi:10.15302/J-ENG-2015012

摘要 3241 PDF 246

组织工程和给药技术中的三维光制造 Review

Rúben F. Pereira, Paulo J. Bártolo

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 90-112 doi:10.15302/J-ENG-2015015

摘要 1961 PDF 44

陶瓷喷墨打印增材制造技术 Review

Brian Derby

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 113-123 doi:10.15302/J-ENG-2015014

摘要 2091 PDF 96

双金属电子束选区熔化的硬件开发与成形实验 Article

郭超, 葛文君, 林峰

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 124-130 doi:10.15302/J-ENG-2015013

摘要 1340 PDF 33

海洋结构

海洋结构:未来趋势和高校的角色 Perspective

Preben Terndrup Pedersen

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 131-138 doi:10.15302/J-ENG-2015004

摘要 1076 PDF 58

煤炭技术

富氧燃烧技术兼容性设计理念的基础研究与技术挑战 Article

郑楚光, 柳朝晖, 向军, 张立麒, 张世红, 罗聪, 赵永椿

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 139-149 doi:10.15302/J-ENG-2015008

摘要 1334 PDF 100

环境保护

工业废料与天然矿物矿化利用二氧化碳的基础科学与工程应用研究 Article

谢和平, 岳海荣, 朱家骅, 梁斌, 李春, 王昱飞, 谢凌志, 周向葛

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 150-157 doi:10.15302/J-ENG-2015017

摘要 2760 PDF 177

主编寄语

钟志华,Raj Reddy

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 158-158 doi:10.15302/J-ENG-2015025

摘要 1002 PDF 20