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2022年 第16卷 第9期

专题编委

机器人 19 篇文章

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户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article

Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期   页码 77-88 doi:10.1016/j.eng.2019.11.003

摘要 1341 PDF 173

一种使用光学可控生物致动器的微蠕动泵 Article

Eitaro Yamatsuta, Sze Ping Beh, Kaoru Uesugi, Hidenobu Tsujimura, Keisuke Morishima

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第3期   页码 580-585 doi:10.1016/j.eng.2018.11.033

摘要 1978 PDF 46

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期   页码 164-172 doi:10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要 1408 PDF 74

一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 869-880 doi:10.1016/j.eng.2018.10.003

摘要 1282 PDF 37

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 861-868 doi:10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要 1407 PDF 53

基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article

李德毅,高洪波

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 464-470 doi:10.1016/j.eng.2018.07.015

摘要 1741 PDF 101

降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 471-478 doi:10.1016/j.eng.2018.07.011

摘要 2221 PDF 54

速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare 机器人航点导航的控制 Article

Robins Mathew,Somashekhar S. Hiremath

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 491-499 doi:10.1016/j.eng.2018.07.013

摘要 1068 PDF 47

基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article

刘子熠,余思雨,郑南宁

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 479-490 doi:10.1016/j.eng.2018.07.010

摘要 1606 PDF 58

类生命机器人发展与未来挑战 Review

张闯,王文学,席宁,王越超,刘连庆

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 452-463 doi:10.1016/j.eng.2018.07.005

摘要 2457 PDF 141