机器人 20 篇文章
北京2022年冬奥会六足冰壶机器人机构设计与运动规划 Article
《工程(英文)》 2024年 第35卷 第4期 页码 15-31 doi:10.1016/j.eng.2023.10.018
户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi:10.1016/j.eng.2019.11.003
一种使用光学可控生物致动器的微蠕动泵 Article
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第3期 页码 580-585 doi:10.1016/j.eng.2018.11.033
通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期 页码 164-172 doi:10.1016/j.eng.2018.11.014
一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 869-880 doi:10.1016/j.eng.2018.10.003
面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 861-868 doi:10.1016/j.eng.2018.09.011
基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 464-470 doi:10.1016/j.eng.2018.07.015
降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 471-478 doi:10.1016/j.eng.2018.07.011
速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare 机器人航点导航的控制 Article
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 491-499 doi:10.1016/j.eng.2018.07.013
基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 479-490 doi:10.1016/j.eng.2018.07.010