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期刊论文 466

年份

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2020 29

2019 38

2018 40

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2016 23

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2009 10

2008 13

2007 24

2006 11

2005 11

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关键词

医院中子照射器 5

智能制造 4

医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

ANSYS 2

CFD 2

中子通量密度 2

主动控制 2

互联网 2

互联网+ 2

信息融合 2

并联机构 2

微反应器 2

新一代智能制造 2

生物传感器 2

融合 2

融合发展 2

10kV高压电力电缆 1

2 Mb/s高速信令 1

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检索范围：

排序：展示方式：

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程（英文）》 2019年第5卷第1期页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要：现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/ 绿/ 蓝深度（red/green/blue-depth，RGB-D）传感器提供环境的颜色和深度信息，从而生成三维（three-dimensional，3D）点云地图，便于人类直观感知。本文提出了一种利用双RGB-D 传感器实现未知室内环境自动探测和测绘的系统方法。通过同步处理RGB-D数据，生成定位点，逐步构建三维点云图和二维栅格地图。

关键词：自主探索 RGB-D 传感器融合点云局部地图推演全局边界搜索

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基于互信息的水下无线传感器网络目标跟踪与加权融合 None

Duo ZHANG, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG, Zhen FAN, Qun-fei ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 544-556 doi: 10.1631/FITEE.1601695

摘要：水下无线传感器网络为水下目标跟踪问题提供了可靠有效支持，但水下网络能量和带宽资源有限，只能选择一部分节点参与跟踪任务。融合中心通过收集、融合各个传感器发送的量测进行目标跟踪，因此设计更好的融合权值极为重要。针对水下目标跟踪中的加权融合问题，首先通过计算量测与目标状态之间的互信息，利用互信息衡量融合权重；其次利用互信息融合权重设计一种新的多传感器加权粒子滤波算法，利用克拉美罗（Cramer-Rao）下界设计节点选择方案仿真结果表明，通过选择合适融合权值，目标状态估计精度显著提高。

关键词：目标跟踪；加权融合；互信息；节点选择；水下无线传感器网络

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基于随机有限集的多传感器多目标跟踪研究进展 Review Articles

达凯1,李天成2,朱永锋1,范红旗1,付强1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000266

摘要：本文综述了基于随机有限集方法的多传感器多目标跟踪的最新研究进展。在多传感器滤波中起基础性作用的融合方法可分为数据层多目标测量融合和评估层多目标密度融合，分别共享融合传感器之间的局部测量值与后验密度。分析每个融合规则的重要属性，包括最优性和次优性。阐述面向不同随机有限集的两种健壮的多目标密度平均方法：算术平均融合与几何平均融合。最后突出强调相关研究主题与现存研究挑战。

关键词：多目标跟踪；多传感器融合；平均融合；随机有限集；最优融合

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利用对称结构和结合差分进化的文化算法检测阵列中的故障传感器 Article

Shafqat Ullah KHAN,Ijaz Mansoor QURESHI,Fawad ZAMAN,Wasim KHAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 235-245 doi: 10.1631/FITEE.1500315

摘要：本文解决了从N个传感器组成的线性阵列中检测完全或部分缺陷传感器的问题。本文首先提出了一种线性阵列的对称结构，其次，基于结合差分进化的文化算法，建立了一种混合技术。

关键词：文化算法；差分进化；线性对称传感器阵列

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自然对流气体的摆特性及其在传感器中应用

张福学

《中国工程科学》 2002年第4卷第8期页码 50-53

摘要：

根据自然对流气体具有摆的特性，从而提出气体摆新概念。分析了密闭腔中自然对流气体的浮升力，给出浮升力与温度变化的关系式。试验结果表明，与固体摆、液体摆一样，利用气体摆原理亦能检测加速度和倾角。

关键词：气体的摆特性倾角传感器加速度计

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变面积结构微机械电容式加速度传感器

李宝清,陆德仁,王渭源

《中国工程科学》 2000年第2卷第2期页码 36-40

摘要：

文章首次报道了一种基于面积可变电容结构的微机械加速度传感器。质量块呈栅状结构，由悬臂梁支撑。两组交叉放置的定电极位于质量块的正下方。加速度传感器的制作采用了基于金属电镀的准LIGA技术，设计量程为20m/s²。测量结果表明，加速度传感器量程为20m/s²，灵敏度为58.1mV/(m·s^-2)，非线性为4%FS。讨论了器件线性度不够理想的原因。

关键词：电容加速度传感器变面积

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静电力驱动的悬臂梁微型电场传感器件 Article

韩志飞, 胡军, 李立浧, 何金良

《工程（英文）》 2023年第24卷第5期页码 184-191 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.017

摘要：

随着智能电网和能源互联网的发展，大规模实时电压/电场监测成为电力系统的迫切需求，这依赖于先进传感器件的大规模布置。本文提出了一种静电力驱动的压阻式微型电场传感器。传感器被设计为四悬臂结构，悬臂在静电力的驱动下产生位移和应变，通过压阻材料转化为可测信
号。所提出的传感器具有尺寸小、成本低、功耗低、易于批量生产的优点。同时，该传感器还具有高信噪比、高分辨率及宽电场测量范围的特点。实验结果表明，所提出的传感器具有1.1~1100.0 kV·m⁻¹的线性测量范围、112 V·m⁻¹·这一微型电场传感器将在智能电网及能源互联网中具有广泛的应用价值。

关键词：微型传感器电气传感器件微加工工艺压阻器件

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基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review

胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518

摘要：随着传感器融合技术发展，人们对智能地面车辆进行大量研究，其中障碍物检测是一个关键技术。障碍物检测是一项复杂任务，涉及多种障碍物、传感器特性和环境条件。单一类型传感器由于感受范围、信号特征和检测环境的限制，难以满足障碍物检测需求，这促使研究人员和工程师开发多传感器融合方法和系统集成。该综述旨在总结野外环境中智能地面车辆的车载多传感器配置的主要考虑事项，为用户提供根据性能要求和应用环境选择传感器的指南。本文回顾了最新多传感器融合方法和系统原型，将其与对应的异构传感器配置相关联，讨论了新兴技术和面临的挑战。

关键词：多传感器融合；障碍物检测；野外环境；智能车；无人驾驶地面车辆