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施文,王楷文,俞成浦,孙健,陈杰
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期 页码 82-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.007
作为中国新一代人工智能规划中的重要组成部分,多无人系统协同是我国未来国防建设和社会发展的一项变革性技术。虽然多无人系统协同技术研究与系统集成已经达到了空前高度,但是其相关人工智能安全问题研究还处在萌芽阶段。本文阐述了统筹推进多无人系统协同赋能应用与风险防控的重大意义,提出了“四位一体”全面推进多无人系统协同安全发展的战略思路,探索了多无人系统协同在内生安全和衍生安全层面潜在的挑战与应对思路研究提出了智能无人系统安全对策建议:构建国家级无人系统验证平台,推动人才队伍建设;逐步深化无人系统产业“放管服”,发展新一代人工智能安全生态;充分发挥多无人系统协同的优势,赋能保障和改善民生
一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles
郑之,蔡舜诚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期 页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362
基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article
Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004
邱志明,孟祥尧,马焱,陈轶,冯炜
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期 页码 74-83 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.005
海上无人系统是未来智能化、无人化战争中的重要组成部分,已经成为世界各国海上竞争新的制高点,在国家和国防安全方面将扮演越来越重要的角色。本文从国家智能无人战略发展需求出发,从战略规划和概念引领、技术研究和装备研发、系统演示和能力验证三个层面系统分析了当前国内外海上无人系统及其技术的发展现状,凝练了当前海上无人系统技术各方面发展趋势和面临的挑战,论证提出了未来海上无人系统发展中需攻克的关键技术。据此结合实际发展情况和未来发展趋势,分析提出了海上无人系统的重点发展方向,最后从总体思路、体系构成、装备发展、技术攻关四个不同层面提出了推动海上无人系统持续、稳步、快速发展的对策建议,以期促进我国海洋装备发展
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期 页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569
谢伟,杨萌,龚俊斌
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第6期 页码 71-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.014
为顺应现代海战的演进趋势,水下攻防对抗正朝着体系化方向发展,综合了水下预警、侦察、探测、攻防等一系列行动。虽然单一领域的武器装备发展迅速,但水下攻防仍存在对抗体系的能力建设、作战样式、未来发展重点不甚清晰等问题。本文梳理了军事强国水下对抗体系建设的现状与基础,分析研判了未来水下攻防对抗体系的功能组成和典型作战样式,重点阐述了水下攻防对抗体系装备发展的主要方向,同时提出了加强综合感知和导航、发展联合指挥控制、注重军民融合式发展等水下攻防体系与装备的建设举措。相关研究可为我国未来水下攻防对抗的顶层设计和装备论证提供理论参考。
基于多目标社会学习鸽群优化的多无人机避障控制 Research
阮婉莹1,段海滨1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000066
多点协同传输机制下的多层无人机—地面异构网络覆盖性能分析 Research Article
王维昊,蒋逸凡,费泽松,郭婧
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期 页码 61-72 doi: 10.1631/FITEE.2100310
针对无人机系统安全的新型层级式软件架构 Special Feature on Intelligent Robats
Xiao-rui ZHU, Chen LIANG, Zhen-guo YIN, Zhong SHAO, Meng-qi LIU, Hao CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 353-362 doi: 10.1631/FITEE.1800636
智能无人自主系统发展趋势 Review
Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期 页码 68-85 doi: 10.1631/FITEE.1601650
飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article
金子博, 李道春, 向锦武
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018
飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念,是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机,从而形成一种新型的无人飞行系统,充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点,同时显著扩展了无人飞行器的应用领域对驾驶机器人系统进行了运动学分析,并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法,减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统,实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后,设计研制了一套直升机驾驶机器人样机,并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步,为满足固定翼无人机飞行速度约束,提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
徐辉,王祖强,王照君
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 86-88
简要介绍了系统级芯片设计的软硬件协同设计、协同仿真技术和SoC开发中系统级协同仿真的工具,并给出了一个在CCSS(CoCentric system studio)环境下完成软硬件协同仿真的实例。
智能无人系统:新一代人工智能重要成果及其应用 Editorial
吴澄1,2,张涛1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-651 doi: 10.1631/FITEE.2030000
标题 作者 时间 类型 操作
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
期刊论文
智能无人自主系统发展趋势
Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU
期刊论文