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关键词

人工智能 38

智能制造 31

机器学习 12

新一代智能制造 10

智能化 8

规划 8

三峡工程 5

不确定性 4

可持续发展 4

智能 4

智能控制 4

物联网 4

群体智能 4

工业软件 3

新一代人工智能 3

智能电网 3

深度学习 3

遗传算法 3

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基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题 Article

刘齐浩, 李新宇, 高亮

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 807-817 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.011

摘要:

智能工艺规划智能制造系统中的重要组成部分。从制造流程角度出发,工艺规划(process planning, PP)连接着产品设计和实际生产,有着承上启下的关键作用。从工艺网络图的拓扑结构出发,本文提出了一个全新的混合整数线性规划(mixedinteger linear programming, MILP)数学模型,并通过三种优先关系矩阵讨论了网络图中工序的优先关系实验结果有力地说明了所提模型能够有效地解决工艺规划问题,并获得比当前最先进算法更好的解。

关键词: 智能工艺规划     工艺网路图     混合整数线性规划     CPLEX    

关于CAPP的实践与思考

李培根,张国军

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第3期   页码 13-16

摘要:

制造底层信息化是制造业信息化的薄弱环节,计算机辅助工艺规划(CAPP)不仅是制造底层信息化的重要研究领域之一,也是联系底层信息化与上层信息化的桥梁。工艺设计具有范围广、内容多以及个性化强等特点,因此难以实现通用化及商品化;而工艺设计是许多制造活动的交汇点,是与其他信息系统集成困难的主要原因之一。

关键词: 制造业     信息化     计算机辅助工艺规划    

基于候选曲线的公路轨迹规划中的智能计算量分配 Article

Xiao-xin FU,Yong-heng JIANG,De-xian HUANG,Jing-chun WANG,Kai-sheng HUANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第6期   页码 553-565 doi: 10.1631/FITEE.1500269

摘要: 针对公路轨迹规划问题,本文将智能计算量分配(ICBA)引入基于候选曲线的规划算法——基于序优化的差分进化(OODE)算法,提出IOODE算法(I代表ICBA)。OODE分轨迹曲线和加速度变化两部分规划轨迹,采用差分进化(DE)算法通过求解子问题计算各候选曲线的评价,然后通过比较曲线评价从候选者中选取最优曲线。DE的迭代次数越多,曲线评价越准确。因此,本文考虑对不同曲线智能分配迭代计算量,以减少消耗的总计算量,同时保证所选中的最优曲线以足够高的概率是真实最优曲线。仿真结果显示,IOODE在保证求解质量不下降的前提下,比OODE快约20%。本文中提出的计算量分配框架也可应用于其他基于候选曲线的规划方法来提高算法效率。

关键词: 智能计算量分配;轨迹规划;公路规划智能汽车;序优化    

轻量化材料焊接车间智能化要素分析

周安亮,王德成

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第5期   页码 103-108 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.05.018

摘要:

本文从轻量化材料焊接最终目标和需求、数字化和智能化技术发展趋势、焊接车间柔性构建三个维度出发,结合先进制造车间智能化和焊接工艺数字化技术发展趋势,分析得出了轻量化材料焊接车间智能化需满足的焊接控制管理实时化、焊接过程质量控制闭环化、焊接性分析数据化、焊接工艺分析智能化、快速互换装夹(柔性化)、焊缝质量检测工具化、焊接生产管理数字化、焊接基础数据库无纸化八大基本要素,并对这些要素分别进行了阐述,相关结论可以作为焊接车间智能化改造或新建的参考。

关键词: 焊接工艺     焊接车间     智能    轻量化材料     战略研究    

基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划 Research Article

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597

摘要: 协同规划是多智能体系统博弈领域的关键问题之一。本文聚焦每个智能体只有一个局部观测范围和局部通信情况下的协作规划。提出一种新型协同规划框架,该框架将图神经网络与融合任务信息采样方法相结合。本文的两个主要贡献是基于与前期工作的比较:(1)使用图采样与聚合方法(GraphSAGE)实现动态近邻智能体信息融合,这是该方法首次用于处理协同规划问题;(2)提出一种面向任务的采样方法,从特定方向聚合知识

关键词: 智能体系统;协同规划;图采样与聚合(GraphSAGE);融合任务信息    

融入人工智能技术的规模定制生产服务模式发展研究

刘宇飞,孔德婧,屈贤明

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 118-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.019

摘要:

基于市场需求的拉动与人工智能技术的推动,规模定制生产正在悄然兴起。分析人工智能技术对规模定制生产服务模式的发展趋势的影响,以及总结规模定制生产服务模式未来发展需要突破的关键技术,就成为一项重要的研究内容。从顶层设计、企业、人才、金融四个方面为进一步推广融入人工智能技术的规模定制生产服务模式提出对策建议。

关键词: 人工智能     发展规划     规模定制生产     服务模式    

医药健康领域的国家人工智能战略发展规划比较研究

李莹莹,张建楠,顾宴菊,朱烨琳,何前锋,李兰娟

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第6期   页码 106-113 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.10.003

摘要:

本文梳理比较了 2015年以来在医药健康领域有重点布局人工智能技术发展的美国、日本、英国、印度及我国的战略规划情况。分析显示,基础建设投入和基于国情的重点领域布局是战略规划的核心内容,我国战略布局多方面仅次于美国,但相对缺乏整体规划与发展路径,建设重点有待明确,健康医疗数据基础未与人工智能应用发展形成有效衔接、复合人才结构失衡的问题未充分重视、人工智能应用的监管及制度规范亟待加强。为推动我国人工智能在医药健康领域的应用发展,建议应重视人工智能在医药健康领域发展的战略价值,以解决国家人民健康重大需求为出发点,明确数据基础设施和平台建设为优先事项,建立促进应用创新的交叉学科研究组织保障

关键词: 医药健康     人工智能     国际比较    

移动机器人运动规划研究综述

刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期   页码 85-94

摘要:

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。

关键词: 移动机器人     运动规划     机器人导航     几何构造     空间搜索     随机采样     人工智能    

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要:

长期以来,乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系,以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划,但乡村风貌的改善效果甚微,这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题,忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活,因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略,基于一种小微渐进的方法,逐步实现乡村的改造与复兴,这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中,显得尤为重要。

关键词: 乡村规划     微介入规划     推演、容错     乡村文化     乡村复兴    

我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要:

本文按照我国城乡关系演进过程,将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设(新中国成立前)、现代城乡分离背景下乡村规划(新中国成立后—2016年)和新时代城乡一体化背景乡村治理(2017年迄今)三个阶段,总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法,两者相辅相成。建国以后,尤其是改革开放以来,乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践,在城乡关系的大背景下不断演进,通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型,融入多学科理论,探索发展本源。

关键词: 乡村规划     城市规划     正式治理     公共政策     公共产品    

大破碎比颚式破碎机及对破碎工艺流程的变革

饶绮麟

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期   页码 82-87

摘要:

介绍了新型破碎设备——外动颚大破碎比颚式破碎机及该系列产品的技术参数、性能特点;可用一段大破碎比破碎机取代传统流程中的两段或三段破碎,新型破碎设备的研制成功带来了破碎工艺的变革

关键词: 破碎机     大破碎比     简化工艺流程    

人字型钢塔制造总体工艺设计

吉林,张永利

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期   页码 43-47

摘要: text-align: justify;">泰州大桥钢中塔首次采用纵向人字型钢塔结构,制造安装难度大,通过对钢混结合段、整体式塔柱节段、下塔柱合龙段等不同结构形式的钢塔节段的特点开展针对性分析,提出不同的钢塔节段制造工艺方案

关键词: 板单元     块体     节段     钢塔柱     工艺设计    

输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类非零和博弈方法 Research Article

李洪阳1,2,魏庆来1,2,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010

摘要: 本文针对输入饱和下的多智能体系统,提出一种最优一致性控制方法。引入多智能体博弈理论,将最优一致性控制问题转化为多智能体非零和博弈。

关键词: 最优一致性控制;多智能体系统;非零和博弈;自适应动态规划;输入饱和;脱策强化学习;策略迭代    

机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要: 面对无法用单一动作解决的复杂任务时,机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而,不同规划器有不同优势和劣势,没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言,被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理,同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言,本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明,基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题,而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务,或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题,本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词: 任务规划;机器人;规划领域定义语言(PDDL);回答集程序(ASP)    

旋挖钻机施工钻孔灌注桩的工艺研究

李林,闵峰

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期   页码 33-36

摘要: 文章结合泰州大桥的施工实例,阐述了旋挖钻机成孔的工艺原理,按照工艺流程,重点叙述了泥浆配置、安装钻孔、钻机钻进等工艺,并重点总结了旋挖钻机施工钻孔桩的施工特点,为今后类似工程施工提供了借鉴。

关键词: 旋挖钻机     施工     钻孔灌注桩     工艺     特点    

标题 作者 时间 类型 操作

基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题

刘齐浩, 李新宇, 高亮

期刊论文

关于CAPP的实践与思考

李培根,张国军

期刊论文

基于候选曲线的公路轨迹规划中的智能计算量分配

Xiao-xin FU,Yong-heng JIANG,De-xian HUANG,Jing-chun WANG,Kai-sheng HUANG

期刊论文

轻量化材料焊接车间智能化要素分析

周安亮,王德成

期刊论文

基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

期刊论文

融入人工智能技术的规模定制生产服务模式发展研究

刘宇飞,孔德婧,屈贤明

期刊论文

医药健康领域的国家人工智能战略发展规划比较研究

李莹莹,张建楠,顾宴菊,朱烨琳,何前锋,李兰娟

期刊论文

移动机器人运动规划研究综述

刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明

期刊论文

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

期刊论文

我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

期刊论文

大破碎比颚式破碎机及对破碎工艺流程的变革

饶绮麟

期刊论文

人字型钢塔制造总体工艺设计

吉林,张永利

期刊论文

输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类非零和博弈方法

李洪阳1,2,魏庆来1,2,3

期刊论文

机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

期刊论文

旋挖钻机施工钻孔灌注桩的工艺研究

李林,闵峰

期刊论文