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基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题 Article
刘齐浩, 李新宇, 高亮
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期 页码 807-817 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.011
智能工艺规划是智能制造系统中的重要组成部分。从制造流程角度出发,工艺规划(process planning, PP)连接着产品设计和实际生产,有着承上启下的关键作用。从工艺网络图的拓扑结构出发,本文提出了一个全新的混合整数线性规划(mixedinteger linear programming, MILP)数学模型,并通过三种优先关系矩阵讨论了网络图中工序的优先关系实验结果有力地说明了所提模型能够有效地解决工艺规划问题,并获得比当前最先进算法更好的解。
李培根,张国军
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第3期 页码 13-16
制造底层信息化是制造业信息化的薄弱环节,计算机辅助工艺规划(CAPP)不仅是制造底层信息化的重要研究领域之一,也是联系底层信息化与上层信息化的桥梁。工艺设计具有范围广、内容多以及个性化强等特点,因此难以实现通用化及商品化;而工艺设计是许多制造活动的交汇点,是与其他信息系统集成困难的主要原因之一。
基于候选曲线的公路轨迹规划中的智能计算量分配 Article
Xiao-xin FU,Yong-heng JIANG,De-xian HUANG,Jing-chun WANG,Kai-sheng HUANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第6期 页码 553-565 doi: 10.1631/FITEE.1500269
周安亮,王德成
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第5期 页码 103-108 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.05.018
本文从轻量化材料焊接最终目标和需求、数字化和智能化技术发展趋势、焊接车间柔性构建三个维度出发,结合先进制造车间智能化和焊接工艺数字化技术发展趋势,分析得出了轻量化材料焊接车间智能化需满足的焊接控制管理实时化、焊接过程质量控制闭环化、焊接性分析数据化、焊接工艺分析智能化、快速互换装夹(柔性化)、焊缝质量检测工具化、焊接生产管理数字化、焊接基础数据库无纸化八大基本要素,并对这些要素分别进行了阐述,相关结论可以作为焊接车间智能化改造或新建的参考。
基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划 Research Article
戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597
刘宇飞,孔德婧,屈贤明
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期 页码 118-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.019
基于市场需求的拉动与人工智能技术的推动,规模定制生产正在悄然兴起。分析人工智能技术对规模定制生产服务模式的发展趋势的影响,以及总结规模定制生产服务模式未来发展需要突破的关键技术,就成为一项重要的研究内容。从顶层设计、企业、人才、金融四个方面为进一步推广融入人工智能技术的规模定制生产服务模式提出对策建议。
李莹莹,张建楠,顾宴菊,朱烨琳,何前锋,李兰娟
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第6期 页码 106-113 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.10.003
本文梳理比较了 2015年以来在医药健康领域有重点布局人工智能技术发展的美国、日本、英国、印度及我国的战略规划情况。分析显示,基础建设投入和基于国情的重点领域布局是战略规划的核心内容,我国战略布局多方面仅次于美国,但相对缺乏整体规划与发展路径,建设重点有待明确,健康医疗数据基础未与人工智能应用发展形成有效衔接、复合人才结构失衡的问题未充分重视、人工智能应用的监管及制度规范亟待加强。为推动我国人工智能在医药健康领域的应用发展,建议应重视人工智能在医药健康领域发展的战略价值,以解决国家人民健康重大需求为出发点,明确数据基础设施和平台建设为优先事项,建立促进应用创新的交叉学科研究组织保障
刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期 页码 85-94
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。
郭海鞍
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019
长期以来,乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系,以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划,但乡村风貌的改善效果甚微,这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题,忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活,因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略,基于一种小微渐进的方法,逐步实现乡村的改造与复兴,这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中,显得尤为重要。
郐艳丽,王璇
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018
本文按照我国城乡关系演进过程,将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设(新中国成立前)、现代城乡分离背景下乡村规划(新中国成立后—2016年)和新时代城乡一体化背景乡村治理(2017年迄今)三个阶段,总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法,两者相辅相成。建国以后,尤其是改革开放以来,乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践,在城乡关系的大背景下不断演进,通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型,融入多学科理论,探索发展本源。
饶绮麟
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期 页码 82-87
介绍了新型破碎设备——外动颚大破碎比颚式破碎机及该系列产品的技术参数、性能特点;可用一段大破碎比破碎机取代传统流程中的两段或三段破碎,新型破碎设备的研制成功带来了破碎工艺的变革
输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类非零和博弈方法 Research Article
李洪阳1,2,魏庆来1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010
机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats
Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514
标题 作者 时间 类型 操作
基于候选曲线的公路轨迹规划中的智能计算量分配
Xiao-xin FU,Yong-heng JIANG,De-xian HUANG,Jing-chun WANG,Kai-sheng HUANG
期刊论文