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2005 2

2004 6

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关键词

自主创新 4

三峡工程 3

产业链 2

人工智能 2

技术创新 2

液体静压支承 2

自主化 2

自主开发 2

CAE 1

CAP1400 1

CCSS (CoCentric system studio) 1

CPR1000 1

GDP 1

IC产业 1

LED战略性中心企业 1

LED高端制造装备 1

PPP模式 1

RGB-D 1

System C 1

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通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期   页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要: font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;">对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义紧接着,探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程,将局部地图推演和全局边界搜索方法相结合进行自主探索,将动态行为约束用于运动控制。这有效避免了局部最优,保证了探测效果。

关键词: 自主探索     RGB-D     传感器融合     点云     局部地图推演     全局边界搜索    

自主开发——强国之道

金履忠

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 1-6

摘要:

论证了自主开发在政治、军事、经济、安全、科技等方面的重大意义。建议用10~15年的时间,使我国的绝大多数产业具备自主开发和国际竞争能力;分析了实现这个目标是完全可能的。最后提出了应在思想观念、精神状态、法律法规、政策、体制、宣传舆论等方面创造有利于自主开发的环境。

关键词: 自主开发的重要性     实现的目标     可能性     营造自主开发的环境    

欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1197-1198 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.007

中国登月器探索月球的远端

Mitch Leslie

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第4期   页码 598-599 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.006

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 22-30

摘要:

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出了导航星座自主导航的关键技术,包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术,以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后,对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真,结果表明:通过星载滤波器处理星间双向测量数据,不断地修正卫星时钟和星历参数,能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新,初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性

关键词: 导航星座     自主导航     信息处理流程     系统仿真    

构建自主零部件体系 夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期   页码 133-138 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.019

摘要: 本文通过对我国汽车零部件产业发展存在的问题、机遇进行分析,提出从强化工业基础、扩大自主配套规模、培育龙头企业等方面构建自主零部件配套体系,以夯实汽车强国发展基础,支撑汽车强国发展。

关键词: 汽车强国     零部件体系     自主     措施建议    

自主创新 技术学习与产业竞争力的提高——以台湾IC业为例

卢 锐,盛昭瀚

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期   页码 35-39

摘要:

自主创新、技术学习是台湾集成电路(IC)产业遵循比较优势的产业政策和技术政策的结果,是基于本土市场的自主创新以及企业在 技术学习上的努力,

关键词: 技术学习     自主创新     产业竞争力     IC产业    

中国汽车工业的发展道路:回顾与展望——合作与自主问题

郭孔辉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期   页码 17-20

摘要:

文章对中国汽车工业发展道路存在的重大分歧和争论——“合作与自主问题”进行了分析和阐述,提出了中国汽车工业发展的出路,并阐明通过主动争取双赢平等的国内外合作,创造自有知识的自主品牌,形成自己的核心技术;中国完全有能力也有条件走自主开发之路。

关键词: 中国汽车工业     发展道路     合作与自主    

中国公路桥梁的技术进步与建设管理

凤懋润

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第10期   页码 93-98

摘要: 在“自主建设,自主创新”方针指引下,桥梁建设技术实现跨越式发展,技术水平跻身于世界先进行列。与此同时,公路建设管理体制实现从行政手段到市场机制的变革,在特大型工程建设中不断探索现代工程管理模式。笔者从工程技术创新、建设项目管理和可持续发展的角度对桥梁建设的工程实践和历史经验进行分析和探讨。

关键词: 公路桥梁     自主建设     自主创新     现代工程管理     综合集成     耐久性     养护管理     社会管理    

多能融合技术体系助力碳中和的路径探索

李婉君, 朱汉雄, 肖宇, 蔡睿, 刘中民

《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期   页码 11-13 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.024

跟踪前沿 探索未知——简评“负能量问题——超光速研究的重要方向”

耿天明

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 94-94

中药现代化与国际化探索

张伯礼, 杨胜利, 果德安

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期   页码 1-2 doi: 10.1016/j.eng.2019.01.002

可持续科技的研究与创新策略——评《探索知识体系的逻辑与架构》

Augusta Maria Paci

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第3期   页码 306-308 doi: 10.1016/j.eng.2018.05.003

合成超级高能量密度材料途径的探索

于永忠

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期   页码 91-94

摘要:

高能炸药的发展可以看做经TNT,RDX,HMX三个阶段,而现在进入以CL-20为标志的第四个阶段,CL-20的能量密度增益也仅大于HMX约10%;文章举出了量子化学家们对可能的超级高能量密度材料八氮杂立方烷性能所做的引人注目的计算结果,并强调新的氮同素异形体将是最有希望的超级高能量密度材料。最近在质谱谱线中发现了N5+,Christe制得了N5+的盐。

关于聚合氮Nn,n为一个很大的数字,N原子均以共价键相结合而成为三维的网状结构,它是最值得重视的,有可能成为下一世纪威力最大的超级高级量密度材料。

关键词: 高能量密度材料     氮原子簇     聚合氮    

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要:

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。

关键词: 自主水下航行器;路径规划;遗传算法;定向越野问题;随机路径成本    

标题 作者 时间 类型 操作

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制

于宁波, 王石荣

期刊论文

自主开发——强国之道

金履忠

期刊论文

欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

期刊论文

中国登月器探索月球的远端

Mitch Leslie

期刊论文

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

期刊论文

构建自主零部件体系 夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

期刊论文

自主创新 技术学习与产业竞争力的提高——以台湾IC业为例

卢 锐,盛昭瀚

期刊论文

中国汽车工业的发展道路:回顾与展望——合作与自主问题

郭孔辉

期刊论文

中国公路桥梁的技术进步与建设管理

凤懋润

期刊论文

多能融合技术体系助力碳中和的路径探索

李婉君, 朱汉雄, 肖宇, 蔡睿, 刘中民

期刊论文

跟踪前沿 探索未知——简评“负能量问题——超光速研究的重要方向”

耿天明

期刊论文

中药现代化与国际化探索

张伯礼, 杨胜利, 果德安

期刊论文

可持续科技的研究与创新策略——评《探索知识体系的逻辑与架构》

Augusta Maria Paci

期刊论文

合成超级高能量密度材料途径的探索

于永忠

期刊论文

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

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