2011年 第6卷 第1期
《机械工程前沿（英文）》 >> 2011年 第6卷 第1期 doi: 10.1007/s11465-011-0215-1
Motion/force transmission indices of parallel manipulators
The State Key Laboratory of Tribology & Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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