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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2016年 第17卷 第6期 doi: 10.1631/FITEE.1500358

基于子空间的离散时滞系统辨识

. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China.. School of Information and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Weihai 264209, China

发布日期: 2016-06-28

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摘要

本文研究了具有未知时延的线性随机时滞系统的辨识问题。时滞系统被表达为具有单一时延的时滞差分方程。首先利用状态增广方法将时滞系统转化为一个等价的线性时不变系统,然后采用传统的子空间辨识方法来估计增广系统矩阵。本文提出了一种ACS算法,从而得到时滞系统的状态空间模型。最后,基于ACS算法得到的相似变换,重新得到卡尔曼状态序列。采用最小二乘法,利用卡尔曼状态序列和输入输出数据,得出相同状态空间下的时滞系统矩阵。仿真结果表明了这种算法的有效性。

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