基于RGB-D传感器的室内三维建模及应用研究综述

2021年第22卷第6期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2021年第22卷第6期 doi: 10.1631/FITEE.2000097

基于RGB-D传感器的室内三维建模及应用研究综述

1深圳大学建筑与城市规划学院，智慧城市研究院，粤港澳大湾区智慧城市联合实验室，自然资源部监测与仿真重点实验室，中国深圳市，518060；2测绘与遥感信息工程国家重点实验室，中国武汉市，430079

收稿日期： 2020-03-07 录用日期： 2021-07-12 发布日期： 2021-07-12

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摘要

随着消费级RGB-D摄像机的快速发展，真实世界的室内三维场景建模和机器人应用越来越受到重视。然而，室内三维场景建模仍具有挑战性，因室内物体结构可能具有较高复杂性，在此情况下，消费者级传感器采集的RGB-D数据质量需进一步提升。近年来，在提高消费者级传感器采集的RGB-D数据质量方面，有很多值得关注的研究。本文介绍了室内场景建模方法的最新进展、室内公共数据集和库以及RGB-D设备的典型应用，包括室内定位和紧急疏散。

关键词

三维室内制图 ; RGB-D ; 室内定位 ; 施工监测 ; 应急疏散