多智能体协作与博弈展望：挑战、技术和应用

2022年第23卷第7期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2022年第23卷第7期 doi: 10.1631/FITEE.2200055

多智能体协作与博弈展望：挑战、技术和应用

1清华大学电子工程系，中国北京市，100084；2清华大学深圳国际研究生院，中国深圳市，518055

收稿日期： 2022-02-14 录用日期： 2022-07-21 发布日期： 2022-07-21

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摘要

近年来，多智能体系统在解决复杂环境中各种决策问题方面取得显著进步，并已实现与人类相似甚至更好的决策性能。本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战，然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向，最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词

多智能体 ; 博弈论 ; 集体智能 ; 强化学习 ; 智能控制