一种面向地面区域检测和目标跟踪的多传感器系统协同调度方法

2023年第24卷第2期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2023年第24卷第2期 doi: 10.1631/FITEE.2200121

一种面向地面区域检测和目标跟踪的多传感器系统协同调度方法

陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系，中国石家庄市，050003

收稿日期： 2022-03-27 录用日期： 2023-02-27 发布日期： 2023-02-27

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摘要

本文提出一种面向多任务协同的多传感器系统协同调度方法，并将其应用于地面区域检测和目标跟踪。调度的目的是选择最佳的传感器来完成分配的作战任务，并获得最佳作战收益。首先建立区域检测模型，并提出检测风险的计算方法以量化在调度中的检测收益。然后结合道路约束信息和多普勒盲区信息建立地面目标跟踪模型，并引入后验克拉美罗下限评估未来时刻的跟踪精度。最后，考虑检测、跟踪和能耗控制的需求建立目标函数，通过求解目标函数，得到最优的传感器调度方案。仿真结果表明，所提传感器调度方法可以选择合适的传感器完成所需作战任务，并在区域检测、目标跟踪和能耗控制方面均具有良好性能。

关键词

传感器调度 ; 区域检测 ; 目标跟踪 ; 道路约束 ; 多普勒盲区