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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2017年 第18卷 第9期 doi: 10.1631/FITEE.1601253
特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人
. College of Computer Science and Technology,Shandong University of Technology, Zibo 255000, China.. School of Mechanical, Electrical &Information Engineering, Shandong University, Weihai 264209, China
摘要
关键词
移动机器人 ; Chebychev映射 ; 混沌 ; 仿射变换 ; 全覆盖路径规划
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