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《机械工程前沿(英文)》 >> 2010年 第5卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-010-0005-1
IPMC gripper static analysis based on finite element analysis
Precision Driving Laboratory, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
摘要
关键词
ionic polymer-metal composite (IPMC) ; artificial muscles ; actuator ; flexible gripper ; finite element analysis ; electromechanical coupling
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