2000年 第2卷 第3期
航海避碰智能系统
哈尔滨工程大学，哈尔滨 150001
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摘要
文章设计了一种智能型航海避碰系统，即航海智能避碰专家系统。该系统具有多元分层知识库体系结构，采用框架、产生式规则、过程及神经网络等多种知识表示形式，实现了航海避碰知识的表示、存储。建立了基于演绎推理、类比推理、换位推理、神经网络复合推理及元级推理的多路推理机制，克服单一推理的不足。分别建立了碰撞危险度、避让时机及会遇态势分类g型。提出基于层次分析法的多船会遇避让方案选取策略，建立了最优化数学模型。仿真试验表明：系统能对各种避碰情况给出正确的避让方案。
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参考文献
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