从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

2000年第2卷第12期

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《中国工程科学》 >> 2000年第2卷第12期

从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110015

资助项目：“八六三”高技术资助项目（863-512-15）收稿日期： 2000-05-19 修回日期： 2000-07-11 发布日期： 2000-12-20

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摘要

文章给出了水下机器人的定义，依据定义进行了分类，简要回顾了几类重要水下机器人的进展，指出了无人无缆自治水下机器人（AUVs）是当今水下机器人研究与开发的热点，介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作，在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人（ROVs）到AUVs的研究开发工作，它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况

关键词

水下机器人 ; AUVs ; ROVs ; 潜水器 ; 海洋开发 ; 海洋工程

图片

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图6