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《中国工程科学》 >> 2001年 第3卷 第7期

非线性系统的自适应可拓控制器设计

1.淡江大学电机系,台湾淡水

2.中华技术学院电子系,台湾台北

收稿日期: 2000-11-08 修回日期: 2001-03-16 发布日期: 2001-07-20

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摘要

探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性,并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。

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参考文献

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相关研究