基于滑模控制的可拓控制器设计

2001年第3卷第9期

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《中国工程科学》 >> 2001年第3卷第9期

基于滑模控制的可拓控制器设计

1.中华技术学院电子系，台湾台北

2.淡江大学电机系，台湾淡水

收稿日期： 2000-11-08 修回日期： 2001-03-16 发布日期： 2001-09-20

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摘要

根据滑模控制概念，提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分，第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制，另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先，构造一基本可拓控制器，用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针，并在其中植入一组待调增益参数，经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制（滑模的撞击控制），以保证系统的稳定性。最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的可拓控制器的控制性能。

关键词

可拓集合 ; 可拓控制 ; 滑模控制 ; 系统稳定性

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图1

图2

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图4

参考文献

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