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2001年 第3卷 第10期

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《中国工程科学》 >> 2001年 第3卷 第10期

基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

北京工业大学，北京 100022

资助项目 ：北京市青年科技骨干培养基金 收稿日期： 2001-04-19 修回日期： 2001-06-07 发布日期： 2001-10-20
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摘要

文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略，并用于多变量非线性系统的控制，避免了传统解耦控制所必须的建模过程，特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。阐述了其控制知识库中的一些模块，给出了其算法要点。提出的策略成功地用于一个3×3强耦合系统一三绕组加热标准温度源的恒温控制，得到了温 度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果，这是传统方法用于该系统所无法实现的。

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参考文献

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