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2003年 第5卷 第9期
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研究报告
一种控制规则自调整的模糊控制器
山东大学控制科学与工程学院,济南 250061
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根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。
模糊控制 ; 控制规则自调整 ; 自适应
图1
图2
图3
图4
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