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《中国工程科学》 >> 2003年 第5卷 第12期

并联机床后置处理器的开发及实验研究

清华大学精密仪器与机械学系,北京 100084

收稿日期 :2003-06-25 修回日期 :2003-08-21 发布日期 :2003-12-20

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摘要

以六自由度6-TPS型并联机床为模型,阐述了机床控制数据的生成原理和流程;以此为基础,规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨,包括基于参数化二进制格式的内部数据传输,基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法,三维和二维刀具半径补偿,刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。最后介绍了利用本系统进行的切削实验,验证了系统的工程实用性。

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参考文献

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