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《中国工程科学》 >> 2005年 第7卷 第9期

CAN总线时间触发机制的实现

1.天津大学电气与自动化工程学院

2.天津大学电子信息工程学院,天津 300072

资助项目 :天津市重大攻关资助项目(023183611) 收稿日期: 2004-04-22 修回日期: 2004-10-08 发布日期: 2005-09-20

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摘要

分析了CAN总线的时间触发机制,基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案,给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明,利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输,而且提高了总线带宽利用率。

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图1

图2

图3

参考文献

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