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《中国工程科学》 >> 2006年 第8卷 第5期

基于CAN总线的TT-FPS调度算法研究及其性能分析

天津大学电气与自动化工程学院,天津 300072

资助项目 :天津市重大攻关资助项目(023183611) 收稿日期: 2005-02-02 修回日期: 2005-04-19 发布日期: 2006-05-20

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摘要

针对CAN总线中消息在固定优先级调度(FPS)算法下传输不可预知、低优先级消息容易被阻塞的问题,提出了一种基于时间触发机制的固定优先级调度(TT-FPS)算法,给出了最糟糕响应时间的计算方法。然后以纯电动汽车消息系统为例进行了TT-FPS的性能分析,验证了TT-FPS 较FPS有更好的性能。

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图1

参考文献

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