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《中国工程科学》 >> 2007年 第9卷 第1期

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

北京理工大学机械与车辆工程学院,北京 100081;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京 100081

收稿日期: 2005-11-21 修回日期: 2006-02-12

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摘要

紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急度做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。仿真结果表明:情况越紧急,驾驶员会越快地采用最大制动减速度;驾驶员基本特征对制动操作的影响 明显。总之,通过模糊推理控制后车的制动减速度,能实现后车的行车安全。

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参考文献

[ 1 ] Simonsson S O. Car_following as a tool in road traffic simulation [A] . IEE Vehicle Navigation & Information System Conference [C] .Ottawa - VNIS’93 链接1

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