火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

2007年第9卷第10期

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火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

南京理工大学机械工程学院，南京210094

收稿日期： 2006-10-10 修回日期： 2006-11-27

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摘要

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制，针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素，提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明，该控制器鲁棒性强，而且具有较好的动态性能及稳态精度。

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参考文献

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