2009年 第11卷 第8期
基于LMS自适应时延估计法的微地形测距系统研究
1. 湖南科技大学机电工程学院，湖南湘潭 411201；
2. 中南大学机电工程学院，长沙 410083；
3. 湖南科技大学工程训练中心，湖南湘潭 411201
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摘要
根据单波束超声波测距原理，向模拟海底钴结壳微地形的水池表面发射超声波，应用自适应滤波方法可以估计超声回波信号的时延，使最小均方误差（LMS）后的回波信号与参考信号之间方差达到最小值，此刻的延时量就是渡越时间t，从而求出探头与目标之间的距离。通过计算机仿真和试验结果表明,将最小均方误差自适应时延法应用于海底微地形高程数据的测量,获得测距精度高，能够适用于海底微地形的探测。
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参考文献
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