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2021年 第22卷 第1期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2021年 第22卷 第1期 doi: 10.1631/FITEE.2000177
具有区域约束的一阶多智能体系统的有限时间编队控制
1中国民航大学理学院,中国天津市,300300;2南开大学人工智能学院,中国天津市,300350
有限时间编队 ; 多智能体系统 ; 渐进收敛 ; 约束集 ; 李雅普诺夫定理
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