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2021年 第22卷 第2期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2021年 第22卷 第2期 doi: 10.1631/FITEE.1900460
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法
浙江大学工业控制技术国家重点实验室,中国杭州市,310027
移动作业 ; 混合视觉伺服 ; 眼在手上 ; 全局雅可比 ; 卡尔曼滤波
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