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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2022年 第23卷 第7期 doi: 10.1631/FITEE.2100559
具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略
1北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室,中国北京市,100083;2北京航空航天大学机械工程及自动化学院,中国北京市,100191;3鹏城实验室,中国深圳市,518000
摘要
关键词
分布式博弈策略 ; 无人机 ; 分布式模型预测控制 ; 基于Levy飞行的鸽群优化算法 ; 非奇异快速终端滑模观测器 ; 避障策略
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