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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2022年 第23卷 第8期 doi: 10.1631/FITEE.2100280
面向人—多机器人协同系统的带记忆强化学习行为控制任务管理器
1福州大学电气工程与自动化学院,中国福州市,350108;2福州大学5G+工业互联网研究院,中国福州市,350108;3福州大学工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室,中国福州市,350108
摘要
关键词
人—多机器人协同系统 ; 基于零空间行为控制 ; 任务管理器 ; 强化学习 ; 知识库
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