可佳：一种容忍环境变化的自助服务机器人 Special Feature on Intelligent Robats

Wei SHUAI, Xiao-ping CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 307-317 doi:10.1631/FITEE.1900096

摘要 596 PDF 17

一种新型自主下肢外骨骼助行机器人的研制 Special Feature on Intelligent Robats

Yong HE, Nan LI, Chao WANG, Lin-qing XIA, Xu YONG, Xin-yu WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 318-329 doi:10.1631/FITEE.1800561

摘要 1225 PDF 44

基于AUV初始方向角和海流环境的SOM任务分配算法 Special Feature on Intelligent Robats

Da-qi ZHU, Yun QU, Simon X. YANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 330-341 doi:10.1631/FITEE.1800562

摘要 617 PDF 20

基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 342-352 doi:10.1631/FITEE.1800601

摘要 763 PDF 21

针对无人机系统安全的新型层级式软件架构 Special Feature on Intelligent Robats

Xiao-rui ZHU, Chen LIANG, Zhen-guo YIN, Zhong SHAO, Meng-qi LIU, Hao CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 353-362 doi:10.1631/FITEE.1800636

摘要 540 PDF 27

机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 363-373 doi:10.1631/FITEE.1800514

摘要 942 PDF 50

儿童与机器人交互过程中的注意力转移：对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究 Special Feature on Intelligent Robats

Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 374-387 doi:10.1631/FITEE.1800555

摘要 1312 PDF 11

FAAD：一种无监督快速准确的数据流上多维序列异常检测方法 Regular Papers

Bin LI, Yi-jie WANG, Dong-sheng YANG, Yong-mou LI, Xing-kong MA

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 388-404 doi:10.1631/FITEE.1800038

摘要 643 PDF 10

一种基于卷积神经网络从3导联心电图推导标准12导联心电图的新方法 Regular Papers

Lu-di WANG, Wei ZHOU, Ying XING, Na LIU, Mahmood MOVAHEDIPOUR, Xiao-guang ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 405-413 doi:10.1631/FITEE.1700413

摘要 871 PDF 16

基于新型拓扑Halbach阵列的PCB定子无铁心轴向磁通电机设计 Regular Papers

Xiao-yuan WANG, Xiang LI, Chun-peng LI, Si-jia XU, Le-tao LING

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 414-424 doi:10.1631/FITEE.1700345

摘要 1559 PDF 100

基于改进萤火虫算法的雷达网络最优化部署 Regular Papers

Xue-jun ZHANG, Wei JIA, Xiang-min GUAN, Guo-qiang XU, Jun CHEN, Yan-bo ZHU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 425-437 doi:10.1631/FITEE.1800749

摘要 455 PDF 9

Erratum to: Past review, current progress, and challenges ahead on the cocktail party problem Regular Papers

Yan-min QIAN, Chao WENG, Xuan-kai CHANG, Shuai WANG, Dong YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 438- doi:10.1631/FITEE.19e0001

摘要 223 PDF 5