Precise semi-analytical inverse kinematic solution for 7-DOF offset manipulator with arm angle optimization

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 435-450 doi:10.1007/s11465-021-0630-x

摘要 270 PDF 18

Optimal design of a linkage–cam mechanism-based redundantly actuated parallel manipulator

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 451-467 doi:10.1007/s11465-021-0634-6

摘要 231 PDF 14

Design, analysis, and neural control of a bionic parallel mechanism

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 468-486 doi:10.1007/s11465-021-0640-8

摘要 231 PDF 11

High-precision gyro-stabilized control of a gear-driven platform with a floating gear tension device

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 487-503 doi:10.1007/s11465-021-0635-5

摘要 103 PDF 9

Motion planning and tracking control of a four-wheel independently driven steered mobile robot with multiple maneuvering modes

Xiaolong ZHANG, Yu HUANG, Shuting WANG, Gen LI, Yuanlong XIE, Wei MENG

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 504-527 doi:10.1007/s11465-020-0626-y

摘要 228 PDF 19

A novel task-oriented framework for dual-arm robotic assembly task

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 528-545 doi:10.1007/s11465-021-0638-2

摘要 253 PDF 19

A novel approach for remanufacturing process planning considering uncertain and fuzzy information

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 546-558 doi:10.1007/s11465-021-0639-1

摘要 125 PDF 14

Effects of taping on grinding quality of silicon wafers in backgrinding

Zhigang DONG, Qian ZHANG, Haijun LIU, Renke KANG, Shang GAO

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 559-569 doi:10.1007/s11465-020-0624-0

摘要 225 PDF 18

Atomistic understanding of interfacial processing mechanism of silicon in water environment: A ReaxFF molecular dynamics simulation

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 570-579 doi:10.1007/s11465-021-0642-6

摘要 97 PDF 7

Orientation effect of electropolishing characteristics of 316L stainless steel fabricated by laser powder bed fusion

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 580-592 doi:10.1007/s11465-021-0633-7

摘要 70 PDF 6

Topology optimization of transient problem with maximum dynamic response constraint using SOAR scheme

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 593-606 doi:10.1007/s11465-021-0636-4

摘要 111 PDF 12

A MATLAB code for the material-field series-expansion topology optimization method

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 607-622 doi:10.1007/s11465-021-0637-3

摘要 157 PDF 35

Robust ensemble of metamodels based on the hybrid error measure

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 623-634 doi:10.1007/s11465-021-0641-7

摘要 135 PDF 11

Iteration framework for solving mixed lubrication computation problems

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2021年 第16卷 第3期   页码 635-648 doi:10.1007/s11465-021-0632-8

摘要 85 PDF 9