Trajectory planning and base attitude restoration of dual-arm free-floating space robot by enhanced bidirectional approach

Zongwu XIE1 , Xiaoyu ZHAO1 , Zainan JIANG1 , Haitao YANG2 , Chongyang LI1

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 2- doi:10.1007/s11465-021-0658-y

摘要 69 PDF 46

Ultrasound-guided prostate percutaneous intervention robot system and calibration by informative particle swarm optimization

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 3-3 doi:10.1007/s11465-021-0659-x

摘要 133 PDF 45

Extended model predictive control scheme for smooth path following of autonomous vehicles

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 4-4 doi:10.1007/s11465-021-0660-4

摘要 120 PDF 46

Different manipulation mode analysis of a radial symmetrical hexapod robot with leg–arm integration

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 8-8 doi:10.1007/s11465-021-0664-0

摘要 316 PDF 72

Mesh relationship modeling and dynamic characteristic analysis of external spur gears with gear wear

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 9-9 doi:10.1007/s11465-021-0665-z

摘要 226 PDF 55

Acoustic fault signal extraction via the line-defect phononic crystals

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 10-10 doi:10.1007/s11465-021-0666-y

摘要 246 PDF 51

Optimization of aero-engine pipeline for avoiding vibration based on length adjustment of straight-line segment

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 11-11 doi:10.1007/s11465-021-0667-x

摘要 149 PDF 44

Coupling evaluation for material removal and thermal control on precision milling machine tools

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 12-12 doi:10.1007/s11465-021-0668-9

摘要 158 PDF 46

Implicit Heaviside filter with high continuity based on suitably graded THB splines

《Frontiers of Mechanical Engineering》 2022年 第17卷 第1期   页码 14-14 doi:10.1007/s11465-021-0670-2

摘要 121 PDF 50