无人系统集群是决定未来城市情报和军事现代化的重要关键技术。复杂、不可预测的任务场景需要具有快速应急变化能力的任务执行单元平台,这是异构平台智能集群技术的显著特点。本期“无人智能集群”专题全面梳理了无人智能集群所涉及的各种新技术,有助于全面了解无人智能集群在城市物流、工厂检查、关键位置安全等军民领域的应用情况。为应对复杂城市环境和军事场景的快速动态变化,无人智能集群技术通过快速任务分配、实时规划、多目标感知、识别和跟踪,实现多个平台之间的任务协作和信息共享。本期专题中的最新研究案例将展示无人智能集群技术可能的新应用场景和未来的研究方向。