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一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划
Article
江昆 杨殿阁 柳超然 张涛 肖中阳
车道级地图, 路径规划, 清华地图模型, 行车代价模型
工程(英文)
2019.5(2) 305-318
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