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中国工程科学
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信息与电子工程前沿(英文)
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基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法
Research Article
李惠乾1 黄晋1 曹重1 杨殿阁1 钟志华2
行人;混合强化学习;自动驾驶汽车;决策
信息与电子工程前沿(英文)
2023.24(1) 131-140
冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证
Research Article
胡展溢1 乔英俊2 3 李星宇1 黄晋1 贾一帆1 钟志华2
智能网联汽车;事件触发控制;非线性不确定性动力学;冲突区域
信息与电子工程前沿(英文)
2022.23(11) 1700-1713
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架
Article
刘金鑫 罗禹贡 钟志华 李克强 黄荷叶 熊辉
自动驾驶, 动态贝叶斯网络, 驾驶意图识别, 高斯过程, 车辆轨迹预测
工程(英文)
2022.19(12) 228-239
交通运输领域碳达峰、碳中和路径研究
李晓易 谭晓雨 吴睿 徐洪磊 钟志华 李悦 郑超蕙 王人洁 乔英俊
交通运输,碳排放预测,碳达峰,碳中和,发展路径
中国工程科学
2021.23(6) 15-21
智能制造推动我国制造业全面创新升级
钟志华 臧冀原 延建林 苗仲桢 杨晓迎 古依莎娜
中国制造, 智能制造, 数字化制造, 数字化网络化制造, 数字化网络化智能化制造
中国工程科学
2020.22(6) 136-142
任一路面上基于显式和隐式联合仿真技术的某轿车动态响应
Article
胡红舟 钟志华
耐久分析, 动态响应, 显式隐式联合仿真, 接触分析, 子模型
工程(英文)
2019.5(6) 1171-1178
新型管式安全气囊设计与防护效果分析
Article
周华健 钟志华 胡满江
新型管式安全气囊,乘员防护,多目标优化
工程(英文)
2018.4(2) 291-297
新时代汽车强国战略研究综述(一)
钟志华 乔英俊 王建强 杨沿平 杨波 王东升 赵世佳 邓慧
汽车强国,汽车产业,汽车社会
中国工程科学
2018.20(1) 1-10
新时代汽车强国战略研究综述(二)
钟志华 乔英俊 王建强 赵世佳 杨波 叶芳林 陈昊 贺晶晶
汽车强国,战略研究,制约因素,主要矛盾,战略思考
中国工程科学
2018.20(1) 11-19
我国新能源汽车“十二五”发展总结及“十三五”展望
抄佩佩 胡钦高 万鑫铭 钟志华
新能源汽车产业,总结,典型案例,成熟度评价,形势预判
中国工程科学
2016.18(4) 61-68
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