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期刊论文 3

年份

2019 1

2017 1

2008 1

关键词

任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP） 1

掺镁羟基磷灰石 1

趋化/ 趋触因子 1

间充质干细胞 1

骨组织工程 1

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检索范围：

排序：展示方式：

Recombinant aspartate aminotransferase-catalyzed synthesis of L-4-fluorophenylalanine

CHEN Meijuan, JIA Honghua, CHEN Yongsheng, JIANG Min, WEI Ping

《化学科学与工程前沿（英文）》 2008年第2卷第2期页码 220-223 doi: 10.1007/s11705-008-0041-0

摘要： L-4-Fluorophenylalanine (FPhe) was prepared from 4-fluorophenylpyruvate (FPPA) catalyzed by aspartate aminotransferase (Asp-AT) of the recombinant BL21-pET/aspC. After 12 h enzymatic reaction, the FPPA conversion was over 90% and the yield of FPhe could be above 85% under the following optimal conditions: 37°C, pH value range of 5.0–8.0, 5.5 mass ratio of cell to FPPA, 0.6% (w/v) of Tween 80, 7.08 g/L FPPA, and 1.6 of molar ratio of L-Asp to FPPA.

关键词： L-4-Fluorophenylalanine Asp-AT aspartate aminotransferase 4-fluorophenylpyruvate FPPA

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机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：本文比较了目前最先进的基于规划领域定义语言（planning domain description language, PDDL）和回答集程序（answer set programming, ASP）规划器的性能ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）

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趋化信号接枝的掺镁羟基磷灰石促进间充质干细胞归巢

Alessandro Pistone, Daniela Iannazzo, Claudia Espro, Signorino Galvagno, Anna Tampieri, Monica Montesi, Silvia Panseri, Monica Sandri

《工程（英文）》 2017年第3卷第1期页码 55-59 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.007

摘要：本文以人纤连蛋白片段III1-C(FF III1-C) 及纤连蛋白类似物的肽序列Gly-Arg-Gly-Asp-Ser-Pro-Lys 作为趋化因子，分别共价结合至掺镁羟基磷灰石中，用于研究模拟肽序列接枝的掺镁羟基磷灰石对间充质细胞归巢的调控作用

关键词：掺镁羟基磷灰石间充质干细胞趋化/ 趋触因子骨组织工程