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Weixiang YAO, Xianju WANG, Yubin LAN, Ji JIN
《农业科学与工程前沿(英文)》 2018年 第5卷 第4期 页码 455-461 doi: 10.15302/J-FASE-2018232
Prewetting process can reduce the contact angle between the droplet and the leaf blade, so that the droplet can more easily wet and spread, thereby increasing the quantity of deposition. To improve the effectiveness of pesticides on cotton leaves, prewetting by single-rotor electric unmanned aerial vehicles (UAV) was studied, focusing on the effects of pesticide deposition on cotton leaves during the flowering period. Cotton leaves in 0°–30°, 30°–60°, 60°–90° leaf blade angle ranges (angle between the leaf blade and the horizontal plane) were examined. In the first experiment, four different prewetting volumes (0, 1.6, 3.2 and 4.8 L) were sprayed by a single-rotor electric UAV on four cotton plots (plots A to D) each with an area of 120 m , and then each area was sprayed with a 0.8% (w/v) ponceau 2R solution by another single-rotor electric UAV. The results revealed that with no prewetting, droplet deposition quantity decreased with increasing leaf blade inclination. After prewetting, the mean droplet deposition quantity on plots B, C and D increased by 39.8%, 9.7% and 24.9%, respectively. The prewetting rate of 1.6 L per 120 m had the most significant effect on improving the deposition of droplets. It was also found that the mean droplet deposition quantity in each leaf blade angle range increased after prewetting. For the leaf blade angle range 60° to 90°, this increase was the most pronounced, with 0.043, 0.062, 0.057 and 0.048 L·cm in plots A–D, respectively. Also, droplet deposition uniformity in the leaf blade angle range 60°–90° was better after prewetting. These results should provide a valuable reference for future research and practice to improve the effectiveness of pesticides applied to cotton by aerial applications.
关键词: aerial spray cotton deposition flowering period leaf angle prewetting UAV
Multi-UAV collaborative system with a feature fast matching algorithm
Tian-miao Wang, Yi-cheng Zhang, Jian-hong Liang, Yang Chen, Chao-lei Wang,zycet@126.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第12期 页码 1671-1814 doi: 10.1631/FITEE.2000047
Multi-UAV cooperative target tracking with bounded noise for connectivity preservation
Rui Zhou, Yu Feng, Bin Di, Jiang Zhao, Yan Hu,jzhao@buaa.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第10期 页码 1413-1534 doi: 10.1631/FITEE.1900617
Energy-efficient trajectory planning for a multi-UAV-assisted mobile edge computing system
Pei-qiu Huang, Yong Wang, Ke-zhi Wang,pqhuang@csu.edu.cn,ywang@csu.edu.cn,kezhi.wang@northumbria.ac.uk
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第12期 页码 1671-1814 doi: 10.1631/FITEE.2000315
基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles
洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期 页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632
关键词: 文化基因算法;自适应;无人机;搜救
The computational fluid dynamic modeling of downwash flow field for a six-rotor UAV
Yongjun ZHENG, Shenghui YANG, Xingxing LIU, Jie WANG, Tomas NORTON, Jian CHEN, Yu TAN
《农业科学与工程前沿(英文)》 2018年 第5卷 第2期 页码 159-167 doi: 10.15302/J-FASE-2018216
关键词: CFD simulation downwash flow field numerical analysis plant protection six-rotor UAV
基于多目标社会学习鸽群优化的多无人机避障控制 Research
阮婉莹1,段海滨1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000066
基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article
Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004
一种基于轨迹动力学的任务导向型飞行自组网赛博物理路由协议 Article
胡蝶, 杨少石, 龚旻, 冯志勇, 祝学军
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 217-227 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.022
作为一种特殊的移动自组网(MANET),飞行自组网(FANET)具有在民用无线通信(如5G和6G)和国防工业中使能各种新兴应用的潜力。路由协议在FANET中起着关键作用。但是,在为FANET设计路由协议时,通常假设空中节点随机移动。这对于以任务为导向的FANET(MO-FANET)显然是不合适的。在该网络中,空中节点为了执行某些任务,通常保持良好的编队构型,沿着大致确定的飞行路径从给定的出发点向确定的目标点移动。本文提出了一种基于跨学科集成的新型赛博物理路由协议,基于MOFANET的特定移动模式,充分利用由任务决定的轨迹动力学模型,构建节点重新加入网络和互相分离的时间序列,并将其与每个节点的邻接矩阵一起作为先验信息。通过大量符合真实情况的NS-3 仿真试验,结果表明,与FANET中使用的现有代表性路由协议相比,本文提出的协议在保证更低的开销和更低的平均端到端延迟的同时,保持了相对适度和稳定的网络时延抖动,并实现了更高的数据包传输率(PDR)
多点协同传输机制下的多层无人机—地面异构网络覆盖性能分析 Research Article
王维昊,蒋逸凡,费泽松,郭婧
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期 页码 61-72 doi: 10.1631/FITEE.2100310
基于最大密度的小型无人机电机速度估计与故障检测 Research Articles
Jefferson S. SOUZA1,Moises C. BEZERRIL1,Mateus A. SILVA1,Frank C. VERAS2,Abel LIMA-FILHO3,Jorge Gabriel RAMOS4,Alisson V. BRITO1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2000149
关键词: 无人机;速度识别;故障检测;混沌
用于规划快速变化无人机群的动态值迭代网络 Research Articles
李伟1,杨波威1,宋广华1,姜晓红2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900712
基于改进萤火虫算法的雷达网络最优化部署 Regular Papers
Xue-jun ZHANG, Wei JIA, Xiang-min GUAN, Guo-qiang XU, Jun CHEN, Yan-bo ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 425-437 doi: 10.1631/FITEE.1800749
标题 作者 时间 类型 操作
Effect of UAV prewetting application during the flowering period of cotton on pesticide droplet deposition
Weixiang YAO, Xianju WANG, Yubin LAN, Ji JIN
期刊论文
Multi-UAV collaborative system with a feature fast matching algorithm
Tian-miao Wang, Yi-cheng Zhang, Jian-hong Liang, Yang Chen, Chao-lei Wang,zycet@126.com
期刊论文
Multi-UAV cooperative target tracking with bounded noise for connectivity preservation
Rui Zhou, Yu Feng, Bin Di, Jiang Zhao, Yan Hu,jzhao@buaa.edu.cn
期刊论文
Energy-efficient trajectory planning for a multi-UAV-assisted mobile edge computing system
Pei-qiu Huang, Yong Wang, Ke-zhi Wang,pqhuang@csu.edu.cn,ywang@csu.edu.cn,kezhi.wang@northumbria.ac.uk
期刊论文
The computational fluid dynamic modeling of downwash flow field for a six-rotor UAV
Yongjun ZHENG, Shenghui YANG, Xingxing LIU, Jie WANG, Tomas NORTON, Jian CHEN, Yu TAN
期刊论文
基于最大密度的小型无人机电机速度估计与故障检测
Jefferson S. SOUZA1,Moises C. BEZERRIL1,Mateus A. SILVA1,Frank C. VERAS2,Abel LIMA-FILHO3,Jorge Gabriel RAMOS4,Alisson V. BRITO1
期刊论文
樊邦奎:低空网络与无人机(2019年10月13日)
樊邦奎(院士)
2021年01月20日
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