资源类型

期刊论文 395

会议信息 19

会议视频 16

年份

2023 23

2022 43

2021 34

2020 33

2019 40

2018 27

2017 34

2016 18

2015 6

2014 11

2013 7

2012 6

2011 16

2010 14

2009 18

2008 8

2007 20

2006 16

2005 16

2004 6

展开 ︾

关键词

控制 8

2020 7

仿真 7

质量控制 6

2019 5

模糊控制 5

能源 5

学术会议 4

智能控制 4

主动控制 3

人工智能 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

展开 ︾

检索范围:

排序: 展示方式:

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期   页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要:

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词: 自供能主动式振动控制     能量采集     天钩控制     能量平衡     智能控制    

航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期   页码 52-56

摘要:

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制

关键词: 电磁作动器     主动控制     多维振动     并联机构    

一种作为主动控制宽带吸波器的热可调超材料 Article

邢校菖, 曹阳, 田小永, 吴玲玲

《工程(英文)》 2023年 第20卷 第1期   页码 143-152 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.028

摘要: 通过在不同相变温度下控制PD-Cs 的固液态,实现了从低频到高频的T-TBM反射损耗峰值的动态调控。实验结果表明,T-TBM中PD-Cs的相变恒温效应为在不同热条件下主动控制电磁波吸收响应提供了时间窗口。该器件在电磁吸收、智能超材料、多功能结构器件等领域具有广阔的应用前景。

关键词: 超材料     主动控制     热可调     宽带吸波    

卫星主动控温回路的设计模型与算法

李运泽,杨娟,宁献文,王晓明,石晓波

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 48-50

摘要:

使用电加热器的卫星主动控温回路是一种重要的主动热控措施,通过简明扼要的机理分析建立起该主动控温过程中受控对象温度变化的动态方程,得出了稳态控温、瞬态控温两种基本的控温模式下主动控温回路电加热器功率需求的计算表达式,给出了进行主动控温回路电加热器热功率设计计算的一般流程,较详细地分析了一个具体设计算例,为卫星主动控温回路设计计算提供了简便的计算模型和方法

关键词: 卫星     主动控制     主动控温回路     模型与算法    

燃油喷雾形态主动控制的可能性 Review

Masataka Arai

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第3期   页码 519-534 doi: 10.1016/j.eng.2019.04.010

摘要: 未来必须把燃油喷雾智能主动控制的燃烧作为解决传统内燃机相关重大问题(如排放)的突破性技术。已发展出在喷雾期间形成预期的燃料喷射速率和喷射模式的技术,并且传统内燃机可以在一定程度上控制燃烧。因此,对于燃烧的智能控制,新且有效的燃油喷雾主动控制技术是非常必要的。空化、闪蒸、喷雾- 喷雾相互作用、喷雾-壁面相互作用和空气流动是有可能实现燃油喷雾形态主动控制的基础。本文使用文献中的论据来讨论未来喷雾燃烧的智能紧凑内燃机中喷雾形态主动控制技术的可能性。

关键词: 内燃机,燃料喷雾,喷雾控制,喷雾形态,喷油器    

双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要: 在半导体制造业中,被控对象的动态模型通常是在运动控制前通过扫频方法获得。然而,现有隔离器不能很好隔离扫频时惯性力(频率在0 Hz和固有频率之间)对平台基座的干扰。本文提出一种用于双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。双级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性,在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。本控制器的设计目的是增加一个可调的控制器反共振频率,以充分利用这种独特的反共振特性。实验结果表明了本方案的可行性,闭环传递率从0 Hz到初始反共振频率小于−15 dB。此外,在附加反共振频率附近,闭环传递率小于−30 dB,可通过改变控制器参数实现附加反共振频率在0 Hz至初始反共振频率之间的调节。这表明双级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境,特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词: 主动隔振;双级驱动;动态吸振;可调反共振频率控制   

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 63-67

摘要: 采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构,推导出其位置逆解公式;建立了系统动力学状态方程模型,以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号,控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性,采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制,从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明,所采取的控制算法有较好的控制效果。

关键词: 并联机构     多维减振     磁流变阻尼器     主动控制    

针对主动磁悬浮轴承干扰抑制的一类结合迭代学习控制与干扰观测器的解决方法 None

Ze-zhi TANG, Yuan-jin YU, Zhen-hong LI, Zheng-tao DING

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.1800558

摘要: 针对主动磁悬浮轴承系统,传统迭代学习控制可实现高精度轨迹跟踪,但系统扰动必须限定为不随迭代变化。基于目前方法,提出一种抑制主动磁悬浮轴承系统中随迭代变化的不匹配扰动方法。在该方案中,结合经典迭代学习控制和普适性扩张观测器,在使用输出反馈信息情况下,可在每次迭代过程中估计并抑制外界变化干扰。分析证明了整个闭环系统的收敛性,同时,仿真结果表明,相比传统迭代学习控制,该控制方法轨迹跟踪性能更加优良。

关键词: 主动磁悬浮轴承;迭代学习控制;干扰观测器    

无次要路径主动噪声控制系统的生物启发式与内点混合法 None

Muhammad Asif Zahoor RAJA, Muhammad Saeed ASLAM, Naveed Ishtiaq CHAUDHARY, Wasim Ullah KHAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期   页码 246-259 doi: 10.1631/FITEE.1601028

摘要: 开发了一种主动噪声控制(active noise control,ANC)系统的混合计算框架,运用基于遗传算法(genetic algorithm,GA)和内点法(interior-point method

关键词: 主动噪声控制(ANC);过滤扩展最小均方(FXLMS);模拟计算;遗传算法;内点法    

装备系统故障自愈原理研究

高金吉

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第5期   页码 43-48

摘要:

装备故障可否在其运行中得到控制或自行消除?故障能否像人和动物的疾病一样可以“自愈”?

关键词: 装备系统     故障自愈原理     故障自愈调控     诊断     主动控制    

基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究 None

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 120-130 doi: 10.1631/FITEE.1800606

摘要: 基于特征模型的全系数自适应控制算法最近在一个磁悬浮轴承支承的高速储能飞轮实验平台实现。该控制算法是一个智能控制算法,它的设计不依赖于对象的数学模型,但能在控制过程中在线辨识特征模型。大量数值仿真和实验结果表明,此智能控制算法控制效果比原有μ综合控制算法更好,该μ综合控制算法最初在高速实验台上根据其抑制振动能力设计。大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。

关键词: 智能控制;鲁棒性;不确定性;抗干扰;主动磁悬浮轴承;储能飞轮    

铰接车辆的主动转向控制策略研究 Article

Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第6期   页码 576-586 doi: 10.1631/FITEE.1500211

摘要: 为了提高铰接车辆的机动性及高速稳定性,基于线性二次型最优控制理论提出了一种用于拖车和挂车的主动转向控制策略。首先建立了3自由度的带挂车主动转向的拖挂车简化模型。仿真结果表明简化模型的输出结果与TruckSim一致性较好,这样简化模型可准确为控制器提供理想的横摆角速度。设计了基于线性二次型最优控制主动转向控制器。控制器时刻跟踪理想的横摆角速度并同时尽量降低拖车和挂车的质心侧偏角。最后,基于TruckSim-Simulink联合仿真分别进行了低速和高速试验。仿真试验结果表明主动转向控制策略能显著改善拖挂车低速的机动性和高速稳定性。控制策略不仅适用于弯度不大的转弯路况,还适用于急转弯路况。

关键词: 铰接车辆;急转弯;侧向稳定性;线性二次型控制    

面向TCP/AQM网络系统基于史密斯预估器的比例积分控制器的设计与分析 Research Articles

Ouassim MENACER1, Abderraouf MESSAI1, Lazhar KASSA-BAGHDOUCHE2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期   页码 291-303 doi: 10.1631/FITEE.2000245

摘要: 主动式队列管理(AQM)对于预防具有往返时滞的TCP/AQM系统的服务质量退化至关重要。往返时滞主要由数据包传播时延引起,但也可由队列操作的处理时间和动态改变的网络情况引起。本文聚焦带有时延不确定性的主动式队列管理数字控制器的设计与分析。该控制器基于史密斯预估器算法,我们称其为SMITHPI控制器。本文同时证明了该控制器的稳定性和抵御网络参数变化的鲁棒性,如传输控制协议源的数量、时延、用户数据电报协议流。运用NS-2仿真评估所提SMITHPI控制器的性能、鲁棒性和有效性。最后,将SMITHPI控制器与著名的主动式队列管理(称为比例积分控制器)进行性能比较。

关键词: 主动式队列管理;传输控制协议;往返时滞;史密斯预估器    

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要: 针对四旋翼飞行器的执行器故障,提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架,保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响,增强系统鲁棒性,径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中,自适应地辨识模型不确定性,在线调整参考模型。此外,为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降,在控制器设计过程中,同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块,可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息,重新构造控制器的控制律,弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明,在执行器有、无故障两种情况下,提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词: 模型参考自适应控制;神经网络;四旋翼飞行器;容错控制;故障检测与诊断    

基于主动防御的网络安全基础设施可信技术保障体系

张大伟,沈昌祥,刘吉强,张飞飞,李论,程丽辰

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第6期   页码 58-61 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.06.012

摘要: 通过对现有安全保障体系建设现状和存在问题的剖析,提出我国网络安全基础设施亟须构建基于主动防御思想的可信技术保障体系。为此,提出可信技术保障体系建设策略建议,主要包括:以自主创新的主动防御计算体系结构作为构建可信技术保障体系的突破点;在落实信息安全系统国产化的战略合作中一定要真正形成实质的本土化;加大自主创新力度,推动主动防御的理论研究

关键词: 主动防御     主动免疫     可信计算     可信技术保障体系     网络安全基础设施    

标题 作者 时间 类型 操作

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试

李锦阳, 朱松晔

期刊论文

航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟

期刊论文

一种作为主动控制宽带吸波器的热可调超材料

邢校菖, 曹阳, 田小永, 吴玲玲

期刊论文

卫星主动控温回路的设计模型与算法

李运泽,杨娟,宁献文,王晓明,石晓波

期刊论文

燃油喷雾形态主动控制的可能性

Masataka Arai

期刊论文

双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

期刊论文

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

期刊论文

针对主动磁悬浮轴承干扰抑制的一类结合迭代学习控制与干扰观测器的解决方法

Ze-zhi TANG, Yuan-jin YU, Zhen-hong LI, Zheng-tao DING

期刊论文

无次要路径主动噪声控制系统的生物启发式与内点混合法

Muhammad Asif Zahoor RAJA, Muhammad Saeed ASLAM, Naveed Ishtiaq CHAUDHARY, Wasim Ullah KHAN

期刊论文

装备系统故障自愈原理研究

高金吉

期刊论文

基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

期刊论文

铰接车辆的主动转向控制策略研究

Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG

期刊论文

面向TCP/AQM网络系统基于史密斯预估器的比例积分控制器的设计与分析

Ouassim MENACER1, Abderraouf MESSAI1, Lazhar KASSA-BAGHDOUCHE2

期刊论文

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

期刊论文

基于主动防御的网络安全基础设施可信技术保障体系

张大伟,沈昌祥,刘吉强,张飞飞,李论,程丽辰

期刊论文