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黄莹,王志良,戚颖
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期 页码 86-90
儿童与机器人交互过程中的注意力转移：对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究 Special Feature on Intelligent Robats
Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期 页码 374-387 doi: 10.1631/FITEE.1800555
基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article
赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉
《工程（英文）》 2023年 第30卷 第11期 页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022
人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。在人机理论协框架下，人是决策者，机器人是执行者，装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者，具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。实验表明，人机协同装配具有人与机器人的互补优势，能够有效地完成复杂的装配任务。
基于随机森林模型的滑动轨迹人机识别 Research Articles
Zhen-yi XU, Yu KANG, Yang CAO, Yu-xiao YANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第7期 页码 925-929 doi: 10.1631/FITEE.1700442
张力,黄祥瑞,赵炳全,王遥
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期 页码 41-46
关键词： 人因可靠性分析（HRA） 模拟机 可靠性模型（HCR）
飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article
金子博, 李道春, 向锦武
《工程（英文）》 2023年 第27卷 第8期 页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018
飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念，是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机，从而形成一种新型的无人飞行系统，充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点，同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点，并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析，并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法，减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统，实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后，设计研制了一套直升机驾驶机器人样机，并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了直升机驾驶机器人的有效性。
针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article
王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第1期 页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065
气球机器人在室内环境下与人的自然交互 None
Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期 页码 45-59 doi: 10.1631/FITEE.1800587
一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法 Research
Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第3期 页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.1900649
张彦仲
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第8期 页码 1-7
阐述了中国直升机、运输机的现状,未来发展思路和具体实施计划；介绍了中国在产的直升机、运输机，在产的直升机有直11（2吨级）、直9（4吨级）、直8（13吨级）系列，在产的运输机有运5、运7、运8、运12和农5系列；提出了改进生产一代、研制发展一代、预研攻关一代的发展思路，制定了直升机改进生产以直8、直9、直11为主，研制以6吨级直升机为主，预研以10吨级直升机为主的发展计划；运输机改进生产以运8、运12为主，研制以涡扇支线飞机为主，发展以大型运输机为主的实施计划；提出了突破直升机发动机、旋翼、传动、抗坠毁、复合材料关键技术的措施；指出直升机、运输机发展要坚持自主开发和国际合作、技术和贸易、军用和民用相结合，建议把直升机、运输机纳入国家长远发展规划。
宋东明,朱耀琴,吴慧中
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期 页码 64-69
针对综合集成研讨厅进行复杂决策问题研讨时，群体专家提出的众多定性意见最终如何实现收敛的问题，提出了基于交互式遗传算法模型的群体论证方法，使专家的群体思维与计算机技术紧密结合
可视交互式图像聚类：一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法 Research Article
潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第3期 页码 355-372 doi: 10.1631/FITEE.2200547
彭冈
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期 页码 77-80
塔带机浇筑混凝土的突出特点是供料连续，强度高，并具有仓面布料功能，但也存在预冷混凝土在输送中温度回升较大，如控制不当较易出现混凝土骨料分离现象等问题。如何确保塔带机浇筑混凝土既高速度，又高质量，是工程施工中必须解决的关键问题。文章结合三峡二期厂坝工程混凝土施工情况，探讨了塔带机浇筑大坝混凝土时的混凝土原材料质量控制、仓面配套设备、仓面施工工艺、设计方面的配合及设备管理等方面的要点。
卢锡城
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第10期 页码 105-109
关键词： 体系结构 大规模并行处理机（MPP) 对称多处理机（SMP) 基于Cache—致性的非一致存储访问（CC-NUMA) 群机（duster) 超结点
标题 作者 时间 类型 操作
儿童与机器人交互过程中的注意力转移：对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究
Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG
期刊论文
气球机器人在室内环境下与人的自然交互
Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
