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首次从猪体内分离鉴定人苍白杆菌 Article
谷世江, 侯瑞卿, 高盛果, 孙哲, 李向东, 翟路峰, 金云云, 朱巧艳, 廖永洪, 田克恭
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第1期 页码 49-55 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.014
从具有神经症状的临床发病猪的脑中分离出一株革兰氏阴性杆菌，该猪脑组织病理检查结果显示有脑膜炎。从大脑样本中成功分离的这株菌经生化反应（API 20 NE）鉴定为人苍白杆菌（O. anthropi ），并通过基因测序进行了确证。
结直肠癌黏膜组织来源的大肠杆菌菌株间遗传和功能差异研究 Article
常宇骁, 李享, 丁磊, 杨超, 潘志远, 韩妮, 崔玉军, 智发朝, 杨瑞馥, 高宏,毕玉晶
《工程（英文）》 2022年 第16卷 第9期 页码 210-219 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.028
基于同一健康策略探究老挝人、动物和环境中多黏菌素耐药性的传播特征 Article
周宇晴, Refath Farzana, Somsavanh Sihalath, Sayaphet Rattanavong, Manivanh Vongsouvath, Mayfong Mayxay, Kirsty Sands, Paul N. Newton, David A.B. Dance, Brekhna Hassan, Timothy R. Walsh
《工程（英文）》 2022年 第15卷 第8期 页码 45-56 doi: 10.1016/j.eng.2022.01.013
This study was designed to investigate the molecular epidemiology of mobile colistin resistance (mcr) using a "One-Health" approach in Laos and to predict whether any dominant plasmid backbone and/or strain type influences the dissemination of mcr. We collected 673 samples from humans (rectal normal flora), poultry, and the environment (water, flies, birds, etc.) in Vientiane, Lao People's Democratic Republic (Laos), from May to September 2018. A total of 238 Escherichia coli (E. coli) isolated from nonduplicative samples, consisting of 98 MCR-positive E. coli (MCRPEC) ("mcr" denotes the gene encoding mobile colistin resistance, and "MCR" denotes the subsequent protein encoded by mcr) and 140 MCRnegative E. coli (MCRNEC), were characterized by phenotype and Illumina sequencing. A subset of MCRPEC was selected for MinION sequencing, conjugation assay, plasmid stability, and growth kinetics in vitro. The prevalence of MCRPEC was found to be 14.6% (98/673), with the highest prevalence in human rectal swabs (45.9% (45/98), p < 0.0001, odds ratio (OR): 0.125, 95% confidence interval (CI): 0.077–0.202). The percentages of MCRPEC from other samples were 14.3% (2/14) in dog feces, 12.0% (24/200) in flies, 11.0% (11/100) in chicken meat, 8.9% (8/90) in chicken cloacal, 8.0% (4/50) in chicken caeca, and 7.5% (4/53) in wastewater. MCRPEC was significantly more resistant to co-amoxiclav, sulfamethoxazoletrimethoprim, levofloxacin, ciprofloxacin, and gentamicin than MCRNEC (p < 0.05). Genomic analysis revealed the distribution of MCRPEC among diverse clonal types. The putative plasmid Inc types associated with mcr-1 were IncX4, IncHI2, IncP1, IncI2, and IncFIA, and those associated with mcr-3 were IncFII, IncFIA, IncFIB, IncP1, and IncR. Recovery of highly similar plasmids from both flies and other sampling sectors implied the role of flies in the dissemination of mcr-1. mcr-positive plasmids were shown to be conjugative, and a significantly high transfer rate into a hypervirulent clone ST1193 was observed. Plasmids containing mcr irrespective of Inc type were highly stable and invariably did not exert a fitness effect upon introduction into a new host. These findings signify the urgent need for a standard infection control program to radically decontaminate the source of resistance.
面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构（CTSM）的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比，基于CTSM的机器人具有更大的工作空间，更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控， 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下，该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。
李淑琴,程显毅,唐振民,杨静宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 28-31
目前在多机器人领域，对组织、团队和群体概念比较混乱，团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算，从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型，目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述，而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。
杨孟琢
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第8期 页码 12-19
核电人因工程是核工程技术的一个组成部分，是研究人机交互作用，把人的特点引入核电工程设计，获得安全和高效的工艺设备与系统的新兴工程技术领域。结合我国走过的道路，重点论述了核电人因工程领域的形成、进展以及发展方向，同时也介绍了作者提出的人的可靠性的综合分类理论和其它研究成果。
磁控微型机器人的选择性与独立控制——综述 Review
王敏, 吴天一, 刘锐, 张焯然, 刘军
《工程（英文）》 2023年 第24卷 第5期 页码 21-38 doi: 10.1016/j.eng.2023.02.011
磁驱动方法具有无线连接和高安全性的特点，是一种常见的微型机器人驱动技术，适用于微流体操作以及医疗微型机器人导航等应用。然而，由于微型机器人或被驱动的目标暴露在同一片磁场环境中，使得选择性地控制单个机器人或多个目标中的某一部分变得具有挑战性。本文回顾了磁场驱动的多微型机器人或多关节微型机器人系统的选择性和独立控制方法的最新进展。这些选择性和独立的控制方法将全局磁场解码为特定配置，用于多个微型机器人的独立驱动。对选定目标的独立控制使多个微型机器人能够有效协作以完成更复杂的操作。本文从一个独特的视角来解释如何在磁场中操纵单个微型机器人以在小尺度机器人中实现高水平的群体智能，这有助于加速微型机器人技术在现实生活中应用的转化和发展。
类生命机器人发展与未来挑战 Review
张闯,王文学,席宁,王越超,刘连庆
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 452-463 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.005
类生命机器人由活体生物系统与传统机电系统深度有机融合而成，具有高能量效率、高本质安全性、高灵敏度以及可自修复等潜在优点。由于类生命机器人具有单独生命体或者以机电系统为主体的传统机器人系统所不具备的特性，因此对其的研究已成为当今的热点，并且在近些年的研究中取得了一定的重要成果。本文系统地总结了类生命机器人的发展。首先，讨论了类生命机器人的潜在发展趋势。然后，回顾了现有类生命机器人的性能，其中包括机器人简单的运动以及运动速度和方向的控制特性。接下来讨论了现有类生命机器人所使用的活体生物材料和非生命材料以及相应的加工制造方法。而后，回顾了现有类生命机器人所采用的控制方法，其中包括物理及化学控制方法。最后，讨论了类生命机器人未来发展中在感知、驱动、智能、活体生物材料、非生命材料、控制方法及信息技术等方面所面临的关键挑战。
基于系统发育和比较基因组分析揭示与发酵乳杆菌缓解结肠炎相关的关键基因 Article
赵岩, 张程程, 于雷雷, 田丰伟, 赵建新, 张灏, 陈卫, 翟齐啸
《工程（英文）》 2022年 第17卷 第10期 页码 170-182 doi: 10.1016/j.eng.2020.09.016
越来越多的研究表明，发酵乳杆菌可以用于溃疡性结肠炎的预防和治疗。本研究中，我们从中国不同地区的人群粪便样本中分离出了105 株发酵乳杆菌，并对其基因组草图进行了测序。我们分析了这些菌株的泛基因组和系统发育特征，并对4 个模型菌株（发酵乳杆菌3872、CECT5716、IFO3956 和VRI003）也进行了分析。系统发育分析表明，发酵乳杆菌基因组的进化方向与宿主的地理位置、性别、族群和年龄没有明显的关系。我们挑选了3 株来自不同的系统发育支系的发酵乳杆菌（FWXBH115、FGDLZR121和FXJCJ61）和发酵乳杆菌模式菌株CECT5716，通过构建右旋糖酐硫酸钠（DSS）诱导的结肠炎小鼠模型，
越南广平和顺化两省猪场分离副猪嗜血杆菌的抗生素耐药表型和耐药基因之间的相关性研究 Article
Chao Nguyen Van, 张丽君, Tam Vu Thi Thanh, Hung Pham Hoang Son, Tuan Tran Ngoc, 黄琦, 周锐
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第1期 页码 40-48 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.014
副猪嗜血杆菌是一种对全球养猪业造成重大经济损失的病原菌。副猪嗜血杆菌防控失败的原因之一是细菌耐药性不断加重。越南拥有亚洲排名第二的生猪产量，但是缺乏针对副猪嗜血杆菌耐药性的相关研究和数据。本研究的目的是调查越南副猪嗜血杆菌的耐药性，并分析耐药性和耐药性基因之间的关系。本研究所使用的副猪嗜血杆菌分离菌株来自我们之前研究中从越南广平省和顺化省猪场分离到的菌株。本研究首次揭示了越南中部地区副猪嗜血杆菌的耐药性情况，有助于该疾病的临床控制，能够为降低越南中部的养猪业中该菌的耐药性以及为相关政策制定和临床用药提供指导。
关键词： 副猪嗜血杆菌，抗药性，耐药基因，越南
用于分枝杆菌碱基编辑的PAM扩展型嗜热链球菌Cas9 C到T和C到G碱基编辑器 Article
张洪源, 张翼飞, 王卫晓, 陈未中, 张侠, 黄行许, 陈伟, 季泉江
《工程（英文）》 2022年 第15卷 第8期 页码 67-77 doi: 10.1016/j.eng.2022.02.013
结核分枝杆菌（Mycobacterium tuberculosis, MTB）耐药性是临床治疗面临的重大挑战，迫切需要开发治疗耐药结核病的新型策略通过筛选不同的碱基编辑器，发现广泛使用的酿脓链球菌CRISPR相关蛋白9（SpCas9）或毛螺科菌Cpf1（LbCpf1）胞嘧啶碱基编辑器在分枝杆菌中不具有活性，而嗜热链球菌Cas9（St1Cas9）胞嘧啶碱基编辑器活性较好将CTBE和CGBE用于耻垢分枝杆菌的基因编辑时，产物的纯度得到了提高，并且能够进行多位点编辑。首先在耻垢分枝杆菌中测试了CTBE和CGBE的编辑效率，随后测试了CTBE在MTB中的编辑效率。本文提出的方法显著减少了在MTB中进行精确遗传操作所需要的时间，并将推动分枝杆菌功能基因组学、抗生素-耐药性机制研究和药物-靶点研究的发展。
标题 作者 时间 类型 操作
基于同一健康策略探究老挝人、动物和环境中多黏菌素耐药性的传播特征
周宇晴, Refath Farzana, Somsavanh Sihalath, Sayaphet Rattanavong, Manivanh Vongsouvath, Mayfong Mayxay, Kirsty Sands, Paul N. Newton, David A.B. Dance, Brekhna Hassan, Timothy R. Walsh
期刊论文
长双歧杆菌CCFM1077通过调节肠道微生物组成和粪便代谢物来减轻高脂血症——一项随机、双盲、安慰剂对照的临床试验
储传奇, 姜金池, 于雷雷, 李易文, 张松礼, 周巍, 王群, 赵建新, 翟齐啸, 田丰伟, 陈卫
期刊论文
越南广平和顺化两省猪场分离副猪嗜血杆菌的抗生素耐药表型和耐药基因之间的相关性研究
Chao Nguyen Van, 张丽君, Tam Vu Thi Thanh, Hung Pham Hoang Son, Tuan Tran Ngoc, 黄琦, 周锐
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
