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期刊论文 6

年份

2019 1

2018 2

2009 1

2007 1

2001 1

关键词

二氧化碳激光器 1

光束平滑 1

光束质量 1

准分子激光 1

圆形金属腔 1

均匀性 1

外骨骼；物理人机交互；力矩传感器；人体步态；卡尔曼平滑器 1

指数平滑 1

收敛分析；异步块坐标下降法；时间扰动；非凸非平滑优化；真实世界研究 1

旋流 1

脉冲整形 1

自适应过滤 1

非线性状态空间模型；测量值偏差；扩展卡尔曼滤波；扩展卡尔曼平滑；最大期望算法 1

预测边坡位移 1

高功率 1

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排序： 展示方式：

准分子激光前端光束形态控制技术研究

赵学庆,薛全喜,郑国鑫,黄珂,肖伟伟,易爱平,刘晶儒

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期   页码 52-57

摘要：

在高功率准分子激光系统中，前端光束形态直接决定着系统输出的光束形态，并直接与靶物理需求密切相关。主要介绍了窄脉冲准分子激光前端光束形态控制的实验研究进展，基于散射法获得了满足系统要求的部分相干源， 直接利用三束激光脉冲堆积获得了平顶整形脉冲，并结合放大实验结果对上述实现方法进行了评价分析。

关键词： 准分子激光     光束平滑     均匀性     脉冲整形     高功率    

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应用指数平滑技术预测边坡位移

沈良峰

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第6期   页码 94-97

摘要：

应用趋势型指数平滑模型根据其观测值的数据特点（具线性趋势），选取趋势型二次指数平滑的线性 预测公式和相应at，bt的计算公式及合适的平滑系数值进行计算

关键词： 指数平滑     预测边坡位移     自适应过滤    

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面向真实世界研究中非凸非平滑问题的具有时间扰动的块坐标下降法 Research Article

Rui Liu, Wei-chu Sun, Tao Hou, Chun-hong Hu, Lin-bo Qiao,liuruirui@csu.edu.cn,smsysun@foxmail.com,houtao@csu.edu.cn,huchunhong@csu.edu.cn,qiao.linbo@nudt.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第10期   页码 1390-1403 doi: 10.1631/FITEE.1900341

摘要： 然而，鉴于大规模数据量的增加以及求解的目标问题具有非凸非平滑等不易求解的函数性质，传统机器学习方法不能很好解决这类新问题。我们的目标是求解一个带不等式约束的优化问题，该优化问题是由一个平滑非线性函数与大量块变量可分的非凸非平滑目标函数组合相加而得。

关键词： 收敛分析；异步块坐标下降法；时间扰动；非凸非平滑优化；真实世界研究    

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圆形金属腔旋流二氧化碳激光器

李再光,龚威

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第1期   页码 58-61

摘要： 相邻的腔单元相对转动适当角度，可以提高腔内增益分布的圆周均匀性，从而获得光束质量好的激光束。

关键词： 二氧化碳激光器     圆形金属腔     旋流     光束质量    

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针对目标跟踪的两种基于最大期望算法测量值偏差估计过程的性能分析 None

Zhi-hua LU, Meng-yao ZHU, Qing-wei YE, Yu ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第9期   页码 1151-1165 doi: 10.1631/FITEE.1800214

摘要： 其次，假设测量值样本数足够大，基于最大期望算法，利用扩展卡尔曼滤波和平滑，针对两种模型提出不同的循环迭代偏差估计过程。最后，分析这两种估计过程的全局收敛结果，揭示其内在联系。

关键词： 非线性状态空间模型；测量值偏差；扩展卡尔曼滤波；扩展卡尔曼平滑；最大期望算法    

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一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第9期   页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667

摘要： 采用卡尔曼平滑器消除噪声并平滑信号，定义了从pHRI力矩到人体步态轨迹的映射关系。通过外骨骼在运动期间的实时状态推导该映射，并通过基于地面反作用力的阈值方法识别人体运动相位。

关键词： 外骨骼；物理人机交互；力矩传感器；人体步态；卡尔曼平滑器    

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标题 作者 时间 类型 操作

准分子激光前端光束形态控制技术研究

赵学庆,薛全喜,郑国鑫,黄珂,肖伟伟,易爱平,刘晶儒

期刊论文

应用指数平滑技术预测边坡位移

沈良峰

期刊论文

面向真实世界研究中非凸非平滑问题的具有时间扰动的块坐标下降法

Rui Liu, Wei-chu Sun, Tao Hou, Chun-hong Hu, Lin-bo Qiao,liuruirui@csu.edu.cn,smsysun@foxmail.com,houtao@csu.edu.cn,huchunhong@csu.edu.cn,qiao.linbo@nudt.edu.cn

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圆形金属腔旋流二氧化碳激光器

李再光,龚威

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针对目标跟踪的两种基于最大期望算法测量值偏差估计过程的性能分析

Zhi-hua LU, Meng-yao ZHU, Qing-wei YE, Yu ZHOU

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一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

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