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关键词

控制 8

2020 7

仿真 7

质量控制 6

2019 5

模糊控制 5

能源 5

学术会议 4

智能控制 4

主动控制 3

人工智能 3

半旱地农业 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

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排序：展示方式：

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 63-67

摘要：采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构，推导出其位置逆解公式；建立了系统动力学状态方程模型，以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号，控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性，采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制，从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明，所采取的控制算法有较好的控制效果。

关键词：并联机构多维减振磁流变阻尼器半主动控制

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双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要：在半导体制造业中，被控对象的动态模型通常是在运动控制前通过扫频方法获得。然而，现有隔离器不能很好隔离扫频时惯性力（频率在0 Hz和固有频率之间）对平台基座的干扰。本文提出一种用于双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。双级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性，在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。本控制器的设计目的是增加一个可调的控制器反共振频率，以充分利用这种独特的反共振特性。实验结果表明了本方案的可行性，闭环传递率从0 Hz到初始反共振频率小于−15 dB。此外，在附加反共振频率附近，闭环传递率小于−30 dB，可通过改变控制器参数实现附加反共振频率在0 Hz至初始反共振频率之间的调节。这表明双级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境，特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词：半主动隔振；双级驱动；动态吸振；可调反共振频率控制器

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自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程（英文）》 2022年第11卷第4期页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要：

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能，但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗，使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题，本文创新性地提出了一种全新的解决方案：自供能的主动式振动控制系统；并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外，我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统，并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究，这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词：自供能主动式振动控制能量采集天钩控制能量平衡智能控制

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集成增强主动学习混合判别分析模型及其在半监督故障分类中的应用 Research Article

王伟俊1,王云2,王君1,方信昀3,何雨辰1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第12期页码 1814-1827 doi: 10.1631/FITEE.2200053

摘要：为了解决这个难题，本文提出一种新的半监督故障分类方法，其中每个未标记样本相对于特定标记数据集的价值采用增强的主动学习来评估。具有高价值的未标记样本将作为训练数据集的补充信息。

关键词：半监督；主动学习；集成学习；混合判别分析；故障分类

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航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 52-56

摘要：

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置，实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明，该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制。

关键词：电磁作动器主动控制多维振动并联机构

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一种作为主动控制宽带吸波器的热可调超材料 Article

邢校菖, 曹阳, 田小永, 吴玲玲

《工程（英文）》 2023年第20卷第1期页码 143-152 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.028

摘要：通过在不同相变温度下控制PD-Cs 的固液态，实现了从低频到高频的T-TBM反射损耗峰值的动态调控。实验结果表明，T-TBM中PD-Cs的相变恒温效应为在不同热条件下主动控制电磁波吸收响应提供了时间窗口。该器件在电磁吸收、智能超材料、多功能结构器件等领域具有广阔的应用前景。

关键词：超材料主动控制热可调宽带吸波

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卫星主动控温回路的设计模型与算法

李运泽,杨娟,宁献文,王晓明,石晓波

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 48-50

摘要：

使用电加热器的卫星主动控温回路是一种重要的主动热控措施，通过简明扼要的机理分析建立起该主动控温过程中受控对象温度变化的动态方程，得出了稳态控温、瞬态控温两种基本的控温模式下主动控温回路电加热器功率需求的计算表达式，给出了进行主动控温回路电加热器热功率设计计算的一般流程，较详细地分析了一个具体设计算例，为卫星主动控温回路设计计算提供了简便的计算模型和方法

关键词：卫星主动热控制主动控温回路模型与算法

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燃油喷雾形态主动控制的可能性 Review

Masataka Arai

《工程（英文）》 2019年第5卷第3期页码 519-534 doi: 10.1016/j.eng.2019.04.010

摘要：未来必须把燃油喷雾智能主动控制的燃烧作为解决传统内燃机相关重大问题（如排放）的突破性技术。已发展出在喷雾期间形成预期的燃料喷射速率和喷射模式的技术，并且传统内燃机可以在一定程度上控制燃烧。因此，对于燃烧的智能控制，新且有效的燃油喷雾主动控制技术是非常必要的。空化、闪蒸、喷雾- 喷雾相互作用、喷雾-壁面相互作用和空气流动是有可能实现燃油喷雾形态主动控制的基础。本文使用文献中的论据来讨论未来喷雾燃烧的智能紧凑内燃机中喷雾形态主动控制技术的可能性。

关键词：内燃机，燃料喷雾，喷雾控制，喷雾形态，喷油器

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针对主动磁悬浮轴承干扰抑制的一类结合迭代学习控制与干扰观测器的解决方法 None

Ze-zhi TANG, Yuan-jin YU, Zhen-hong LI, Zheng-tao DING

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.1800558

摘要：针对主动磁悬浮轴承系统，传统迭代学习控制可实现高精度轨迹跟踪，但系统扰动必须限定为不随迭代变化。基于目前方法，提出一种抑制主动磁悬浮轴承系统中随迭代变化的不匹配扰动方法。在该方案中，结合经典迭代学习控制和普适性扩张观测器，在使用输出反馈信息情况下，可在每次迭代过程中估计并抑制外界变化干扰。分析证明了整个闭环系统的收敛性，同时，仿真结果表明，相比传统迭代学习控制，该控制方法轨迹跟踪性能更加优良。

关键词：主动磁悬浮轴承；迭代学习控制；干扰观测器

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无次要路径主动噪声控制系统的生物启发式与内点混合法 None

Muhammad Asif Zahoor RAJA, Muhammad Saeed ASLAM, Naveed Ishtiaq CHAUDHARY, Wasim Ullah KHAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第2期页码 246-259 doi: 10.1631/FITEE.1601028

摘要：开发了一种主动噪声控制（active noise control，ANC）系统的混合计算框架，运用基于遗传算法（genetic algorithm，GA）和内点法（interior-point method

关键词：主动噪声控制（ANC）；过滤扩展最小均方（FXLMS）；模拟计算；遗传算法；内点法

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装备系统故障自愈原理研究

高金吉

《中国工程科学》 2005年第7卷第5期页码 43-48

摘要：

装备故障可否在其运行中得到控制或自行消除？故障能否像人和动物的疾病一样可以“自愈”？

关键词：装备系统故障自愈原理故障自愈调控诊断主动控制

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基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究 None

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 120-130 doi: 10.1631/FITEE.1800606

摘要：基于特征模型的全系数自适应控制算法最近在一个磁悬浮轴承支承的高速储能飞轮实验平台实现。该控制算法是一个智能控制算法，它的设计不依赖于对象的数学模型，但能在控制过程中在线辨识特征模型。大量数值仿真和实验结果表明，此智能控制算法控制效果比原有μ综合控制算法更好，该μ综合控制算法最初在高速实验台上根据其抑制振动能力设计。大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。

关键词：智能控制；鲁棒性；不确定性；抗干扰；主动磁悬浮轴承；储能飞轮

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铰接车辆的主动转向控制策略研究 Article

Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第6期页码 576-586 doi: 10.1631/FITEE.1500211

摘要：为了提高铰接车辆的机动性及高速稳定性，基于线性二次型最优控制理论提出了一种用于拖车和挂车的主动转向控制策略。首先建立了3自由度的带挂车主动转向的拖挂车简化模型。仿真结果表明简化模型的输出结果与TruckSim一致性较好，这样简化模型可准确为控制器提供理想的横摆角速度。设计了基于线性二次型最优控制的主动转向控制器。控制器时刻跟踪理想的横摆角速度并同时尽量降低拖车和挂车的质心侧偏角。最后，基于TruckSim-Simulink联合仿真分别进行了低速和高速试验。仿真试验结果表明主动转向控制策略能显著改善拖挂车低速的机动性和高速稳定性。控制策略不仅适用于弯度不大的转弯路况，还适用于急转弯路况。

关键词：铰接车辆；急转弯；侧向稳定性；线性二次型控制

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高铁闪锌矿精矿加压浸出半工业试验研究

王吉坤,周廷熙,吴锦梅

《中国工程科学》 2005年第7卷第1期页码 60-64

摘要：

高铁闪锌矿经二段加压浸出，锌浸出率97.09%，铁浸出率15.2%，元素硫产率93%，浸出液残酸3.95g/L，经简单中和、净化，生产合格硫酸锌新液供应锌电积。为了研究比较，闪锌矿经一段加压浸出，锌的浸出率98.09%，铁浸出率37.88%，元素硫产率96%，浸出液残酸高（46.4g/L），可并入现有传统湿法炼锌工艺流程处理。

关键词：高铁闪锌矿加压浸出半工业试验元素硫

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面向TCP/AQM网络系统基于史密斯预估器的比例积分控制器的设计与分析 Research Articles

Ouassim MENACER1, Abderraouf MESSAI1, Lazhar KASSA-BAGHDOUCHE2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 291-303 doi: 10.1631/FITEE.2000245

摘要：主动式队列管理（AQM）对于预防具有往返时滞的TCP/AQM系统的服务质量退化至关重要。往返时滞主要由数据包传播时延引起，但也可由队列操作的处理时间和动态改变的网络情况引起。本文聚焦带有时延不确定性的主动式队列管理数字控制器的设计与分析。该控制器基于史密斯预估器算法，我们称其为SMITHPI控制器。本文同时证明了该控制器的稳定性和抵御网络参数变化的鲁棒性，如传输控制协议源的数量、时延、用户数据电报协议流。运用NS-2仿真评估所提SMITHPI控制器的性能、鲁棒性和有效性。最后，将SMITHPI控制器与著名的主动式队列管理（称为比例积分控制器）进行性能比较。

关键词：主动式队列管理；传输控制协议；往返时滞；史密斯预估器