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期刊论文 236

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会议信息 4

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2020 11

2019 25

2018 10

2017 20

2016 9

2015 7

2014 7

2013 9

2012 9

2011 5

2010 10

2009 7

2008 7

2007 12

2006 5

2005 9

2004 11

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关键词

规划 8

动态规划 5

可持续发展 4

不确定性 3

乡村规划 3

人工智能 3

环境 3

空间规划 3

2035年 2

BP神经网络 2

三峡工程 2

三点弯曲梁 2

优化 2

信息化 2

公共安全 2

参数估计 2

发展战略 2

发展规划 2

城镇建设 2

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检索范围：

排序：展示方式：

不确定条件下采用精确参数规划的非线性模型过程操作

Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua

《工程（英文）》 2017年第3卷第2期页码 202-213 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.008

摘要：

本文提出了新的两(多) 参数规划(mp-P) 启发算法以求解混合整数非线性规划(MINLP) 问题，并着重说明了算法在过程综合问题中的应用。对于因对数项导致的非线性，开发了针对确定性问题的参数算法(p-MINLP)。关键之处是通过将二进制变量和(或) 不确定参数作为符号参数重新生成和求解一阶Karush 关键词：参数规划不确定性过程综合混合整数非线性规划符号操作

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基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article

李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211

摘要：针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning, CCPP）任务，基于Lü系统，提出一种构造混沌机器人的系统参数值综合选择策略，以满足特殊任务下遍历轨迹高随机性和高覆盖率的需求首先利用混沌系统必为耗散系统的特点，大致确定Lü系统成为耗散系统的参数取值范围；然后计算耗散系统下的李雅普诺夫指数谱，缩小系统参数的取值范围；其次画出这些参数下的相平面，大致判断其轨迹的拓扑分布特性；进一步在好的参数取值里，计算每个参数下变量的皮尔逊相关系数，判断每个变量的随机特性。最后，在所确定参数值下，利用其中的变量构造混沌机器人，并仿真测试了覆盖率，研究覆盖率和变量随机特性之间的关系。上述综合选择策略根据覆盖轨迹混沌性和随机性的要求，逐渐缩小了系统参数的取值范围。与使用一组固定的经典参数值的Lü系统相比，经过综合方法选择参数值的系统，能挑选出李雅普诺夫指数大的变量来构造混沌机器人，从而使覆盖轨迹的随机性能更高。

关键词：混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数

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遗传算法在工程爆破参数优化中的应用

许红涛,卢文波

《中国工程科学》 2005年第7卷第1期页码 76-80

摘要：

工程爆破中的参数优化问题是个复杂的非线性规划问题。以矿山爆破参数优化数学模型为例，采用遗传算法实现了爆破参数的优化。结果证实了利用遗传算法进行爆破参数优化的可行性与高效性，为求解该问题提供了一个有效的新途径。

关键词：工程爆破采矿优化数学模型非线性规划遗传算法

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考虑设计参数扰动的芯片多元参数成品率预测算法 Article

Xin LI,Jin SUN,Fu XIAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第12期页码 1344-1359 doi: 10.1631/FITEE.1601225

摘要：随着芯片制造工艺的进步，工艺参数、供电电压及片上温度（Process, voltage, and temperature, PVT）等设计参数扰动已成为芯片设计过程的棘手问题，其所产生的性能指标间相关性将导致芯片参数成品率显著下降但是，当前芯片参数成品率预测算法主要局限于单一性能指标成品率预测或对多个单性能指标成品率进行均衡优化，而不能同时针对多个性能指标约束进行多元参数成品率预测，易造成参数成品率精度缺失。基于以上问题，本文将多个性能指标同时作为约束条件，提出一种芯片多元参数成品率预测方法。最后，同时考虑多个芯片性能指标约束，根据Copula方法准确预测芯片多元参数成品率。实验结果表明，本文方法可以在指定性能指标约束下对芯片多元参数成品率进行有效预测，并可为芯片设计人员提供任意性能指标约束下的多元参数成品率预测曲面。

关键词：成品率预测；参数扰动；多元参数成品率；性能建模；稀疏表示

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴

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我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要：

本文按照我国城乡关系演进过程，将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设（新中国成立前）、现代城乡分离背景下乡村规划（新中国成立后—2016年）和新时代城乡一体化背景乡村治理（2017年迄今）三个阶段，总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法，两者相辅相成。建国以后，尤其是改革开放以来，乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践，在城乡关系的大背景下不断演进，通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型，融入多学科理论，探索发展本源。

关键词：乡村规划城市规划正式治理公共政策公共产品

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2019中国城市规划年会

会议日期： 2019年10月19日

会议地点：中国/重庆/南岸

主办单位：中国城市规划学会、重庆市人民政府

机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而，不同规划器有不同优势和劣势，没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题，本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）

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一种大偏心皮卫星分离参数复合优化方法 None

Lai TENG, Zhong-he JIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第5期页码 685-698 doi: 10.1631/FITEE.1700416

摘要：航天飞行器的分离参数直接影响它的飞行轨迹，如果分离参数超过它能承受的极限，则飞行器难以调整飞行姿态，可能造成飞行器偏离轨道或坠毁。提出一种将角速度与外矩结合的大偏心皮卫星分离参数复合优化方法。仿真和试验结果表明，该优化方法能有效优化大偏心皮卫星的分离参数。该方法特别适用于固定和非稳定状态弹性参数、各种弹性装置的分布以及难以校正姿态的大偏心航天飞行器，在实际应用中具有通用性和易操作性。

关键词：皮卫星；星箭分离机构；分离参数；参数优化

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铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

《中国工程科学》 2007年第9卷第5期页码 7-10

摘要：

结合国家西部大开发的有关方针政策，论述了在新形势下铁路防风治沙工程规划设计的新型指导思想；从人与自然和谐发展角度，对铁路防风治沙工程的规划设计提出了几点合理化建议；对目前规划设计中存在的固沙防火带宽度和沙障立柱埋深计算问题，从理论上进行了探讨并提出了解决方案。

关键词：铁路防风治沙规划设计

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基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

《中国工程科学》 2014年第16卷第10期页码 71-76

摘要：

针对舰船装备保障这一复杂巨系统工程管理实际，结合保障能力建设综合性、系统性、复杂性等特点，研究了舰船装备保障目标确定及分解方法，分析了军民融合式保障发展规律和需求，提出了基于装备通用化程度、技术含量、使用频率和保障风险的保障分工决策模型，研究了按体系构建保障能力的管理框架与建设路线。工程实践表明，该方法能够满足新形势对舰船装备保障的要求，有效提高舰船装备保障工程质量和效益，持续保持舰船装备战备完好性水平，实现复杂巨系统工程管理的科学化和规范化。

关键词：工程管理舰船装备技术保障规划