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关键词

控制 8

能源 8

2020 7

仿真 7

质量控制 6

2019 5

模糊控制 5

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智能控制 4

主动控制 3

人工智能 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

2023全球十大工程成就 2

CAN总线 2

Maradbcm算法 2

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一种具有高电压传输比的新型Cuk矩阵变换器

张小平,朱建林,唐华平,张炳根,柳莎莎

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第4期   页码 78-83

摘要: 介绍了该拓扑结构的基本构成及其工作原理,推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述了所采用的闭环控制策略的基本设计方法,并通过仿真对其有效性和可行性进行了验证。

关键词: Cuk矩阵变换器     电路拓扑     电压传输比     闭环控制     仿真    

球碟转子式微陀螺自适应快速启动技术 Article

Xiao-wei LIU, Rui WENG, Hai LI, Hai-feng ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期   页码 1430-1436 doi: 10.1631/FITEE.1600035

摘要: 该系统以微控制器为核心。首先,微控制器作为正弦脉冲宽度调制信号发生器,产生驱动永磁转子旋转的驱动磁场。其次,利用反电动势检测方法,通过检测转子在空闲驱动线圈中感应的反电动势,判定转子实时位置。之后,运用微控制器中的控制算法,保证转子在加速过程中加速度始终处于安全范围,并在达到设定转速时保证转子恒速运行。利用该控制算法,可以预防系统运行中出现失步现象而导致转子停转。

关键词: 转子式陀螺;电磁驱动;快速启动;分时复用算法;闭环控制    

欠驱动3D足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要: 由于应用前景广泛,足机器人研究引起国内外学者重点关注。实际中,足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D足机器人步态切换问题,提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新,而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比,本文采用参数优化法设计切换控制器参数,确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后,为验证所提控制策略的有效性,针对欠驱动3D足机器人进行了数值仿真验证。

关键词: 步态切换;欠驱动3D足机器人;基于事件的反馈控制器;自适应控制   

级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要: 在半导体制造业中,被控对象的动态模型通常是在运动控制前通过扫频方法获得。然而,现有隔离器不能很好隔离扫频时惯性力(频率在0 Hz和固有频率之间)对平台基座的干扰。本文提出一种用于级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性,在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。本控制器的设计目的是增加一个可调的控制器反共振频率,以充分利用这种独特的反共振特性。实验结果表明了本方案的可行性,闭环传递率从0 Hz到初始反共振频率小于−15 dB。此外,在附加反共振频率附近,闭环传递率小于−30 dB,可通过改变控制器参数实现附加反共振频率在0 Hz至初始反共振频率之间的调节。这表明级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境,特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词: 半主动隔振;级驱动;动态吸振;可调反共振频率控制   

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期   页码 92-98

摘要: 以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳

关键词: 智能小车     测控系统     模糊PID控制     P控制算法    

亚高原地区弹射救生控制技术研究

苏炳君,戴述银,周 方,林贵平

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第6期   页码 38-42

摘要:

为实现隔行扫描到逐行扫描的视频扫描格式转换,提出了一种时空权重和边缘自适应的去隔行算法,主要包括运动估计、小角度边缘搜索、时空权重计算、自适应插值等。该算法通过4场相邻像素的最大灰度变化与运动阈值比较实现对当前像素的运动估计,采用自适应搜索半径和并行搜索树的方法实现小角度边缘检测,并且增加对半像素边缘的考虑实现最小6°边缘的检测,最后通过时空权重自适应的插值算法实现去隔行处理,取得很好的处理效果。

关键词: 亚高原地区     弹射救生     控制   

基于CPU结构的数据监控系统设计

贾贵玺,齐乐

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 68-71

摘要:

针对通信系统中,对所有客户线路的电压、电流、温度等数据进行实时多路采集监控,提出了一种基于CPU结构的数据监控系统的设计方法以及硬件组成。讨论了系统主要芯片之间的连线方法以及软件流程。实践证明,CPU设计方案不仅满足了系统高运算量、高实时性、抗干扰性要求,而且优化了软硬件设计。

关键词: 数据监控     CPU     口RAM    

非平面电极双稳态电润湿显示器件研究 Regular Papers-Research Articles

Han ZHANG, Xue-lei LIANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期   页码 1289-1295 doi: 10.1631/FITEE.1800167

摘要: 双稳态电润湿显示器仅在状态切换时耗能,在状态稳定时无耗能,是一种非常有潜力的低能耗电子纸显示技术。本文设计和实现了通过常规光刻工艺制备一种非平面电极结构的双稳态电润湿器件。该器件不仅具备视频响应速度,而且有潜力实现可控的像素灰阶。与现有平面电极结构双稳态电润湿器件相比,该新型电极结构可实现更低驱动电压和更高对比度。

关键词: 双稳态电润湿;非平面;控制电极;低电压;高对比度    

频率脉宽实时独立调节的脉冲种子源 Research Articles

杨志伟1,2,吴旭1,2,欧阳德钦2,张恩诚2,孙慧斌1,阮琛1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1379-1389 doi: 10.1631/FITEE.2000294

摘要: 研制了一套基于嵌入式芯片的半导体激光器脉冲种子源,光脉冲频率和脉宽能独立实时调节,可在线从增益开关模式切换到准连续运行模式,以实现特定应用所需最佳光参数。为探讨半导体激光光源物理机制,对描述半导体激光腔内光子载流子瞬态变化的速率方程进行数值模拟与分析。之后,确定在设计驱动电路时需要考虑的问题。系统性能评估结果表明,光脉冲频率调节范围是250 Hz至42 MHz,光脉冲输出最窄脉宽为80 ps。脉冲种子源可驱动不同中心波长(1064、1550和1970 nm)半导体激光器,并可同时驱动两台半导体激光器,输出双频光脉冲。该脉冲种子源可作为一般高功率光学系统种子源,具有良好应用价值和广阔市场前景。

关键词: 电参数控制;电子设计自动化及方法;光脉冲产生;光控制    

加拿大高血压防控策略及措施

孙殿军,赵亚,张微,吕延杰,田野,张勇,高彦辉,李霞,符金铭,杨宝峰

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第2期   页码 117-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.02.020

摘要: 本文对加拿大高血压的流行、控制策略与措施情况(包括加拿大高血压协会和加拿大高血压教育计划、公共政策、社区干预、卫生保健系统)进行介绍,以便为我国制定高血压防控政策提供借鉴。

关键词: 高血压     知晓率     控制    治疗率    

论智能起源中的简约与自洽原则 Position Paper

马毅1,曹颖2,沈向洋3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期   页码 1298-1323 doi: 10.1631/FITEE.2200297

摘要: 确切地说,简约与自洽这两个原则能自然地演绎出一个高效计算框架:压缩闭环转录。这个框架统一并解释了现代深度神经网络以及众多人工智能实践的演变和进化。

关键词: 智能;简约;自洽;编码率减少;深度网络;闭环转录    

一种低剖面极化可编程波束扫描天线阵列 Perspective

朱世超,宁远帆,褚宏波,肖培,李高升

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第10期   页码 1504-1512 doi: 10.1631/FITEE.2300253

摘要: 提出一种基于全息控制理论的低剖面极化波束扫描天线阵列。巧妙设计辐射单元,以通过控制集成在每个单元上的PIN二极管的状态实现可重构极化和辐射相位调制。该天线系统具有体积小、成本低、易于集成、波束控制准确等特点,在雷达系统、智能天线等领域具有广阔的应用前景。

三塔跨悬索桥动力特性分析

阮静,马如进

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第8期   页码 83-87

摘要:

桥梁结构的动力特性对进行桥梁的动力性能设计、健康检测和维护具有十分重要的意义,而三塔跨悬索桥具有和传统的大跨径悬桥不完全相同的静、动力性能针对泰州大桥工程实例,通过ANSYS有限元分析软件研究了三塔跨悬索桥在成桥阶段和施工阶段的动力特性,并与传统的悬索桥作比较,得出了一些有意义的结论,供工程设计人员参考。

关键词: 三塔跨悬索桥     动力特性     自振频率     振型    

循环谱及在周期平稳类故障中的应用

苏中元,贾民平,许飞云,胡建中

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期   页码 57-60

摘要:

论述了未知循环频率的周期平稳信号循环谱的估计方法;研究了在循环谱的循环累积量计算中涉及变量的简化存储方法,提出了该变量矩阵是对称阵,通过算法可以三角阵的元素来表述,克服了循环谱传统估计方法计算量较大的缺陷,提高了运算效率;提出了循环谱对调相故障信号的分析能力,以及对加性噪声的处理能力,仿真并验证了该方法的有效性,并将其应用于旋转机械状态分析。

关键词: 周期平稳     循环    滞后积    

光梳测距 Review

朱泽斌, 吴冠豪

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 772-778 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.002

摘要: 新兴的光梳测距系统可以利用其相位分辨能力和频率准确性实现高精度及快速距离测量。利用两台相干的光频梳,光梳测距系统能够实现时间信息和相位信息的快速响应,突破了传统测距系统中的响应带宽、非模糊距离、动态测量等方面的限制。本文介绍了光梳测距系统,总结归纳了实现该测距系统的关键技术。随着光频梳技术的发展和成熟,光梳测距系统将有希望展开各种专业应用。

关键词: 测距     光梳干涉仪     相位噪声     时间抖动     紧密锁定     后校正算法    

标题 作者 时间 类型 操作

一种具有高电压传输比的新型Cuk矩阵变换器

张小平,朱建林,唐华平,张炳根,柳莎莎

期刊论文

球碟转子式微陀螺自适应快速启动技术

Xiao-wei LIU, Rui WENG, Hai LI, Hai-feng ZHANG

期刊论文

欠驱动3D足机器人步态切换控制策略

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

期刊论文

级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

期刊论文

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

期刊论文

亚高原地区弹射救生控制技术研究

苏炳君,戴述银,周 方,林贵平

期刊论文

基于CPU结构的数据监控系统设计

贾贵玺,齐乐

期刊论文

非平面电极双稳态电润湿显示器件研究

Han ZHANG, Xue-lei LIANG

期刊论文

频率脉宽实时独立调节的脉冲种子源

杨志伟1,2,吴旭1,2,欧阳德钦2,张恩诚2,孙慧斌1,阮琛1,2

期刊论文

加拿大高血压防控策略及措施

孙殿军,赵亚,张微,吕延杰,田野,张勇,高彦辉,李霞,符金铭,杨宝峰

期刊论文

论智能起源中的简约与自洽原则

马毅1,曹颖2,沈向洋3

期刊论文

一种低剖面极化可编程波束扫描天线阵列

朱世超,宁远帆,褚宏波,肖培,李高升

期刊论文

三塔跨悬索桥动力特性分析

阮静,马如进

期刊论文

循环谱及在周期平稳类故障中的应用

苏中元,贾民平,许飞云,胡建中

期刊论文

光梳测距

朱泽斌, 吴冠豪

期刊论文