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基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 68-73

摘要: 针对非完整运动约束车辆,利用反馈线方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。

关键词: 轨迹跟踪     反馈线     导航    

基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机解耦控制研究

费德成,朱熀秋

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期   页码 48-54

摘要:

应用多变量非线性控制逆系统理论,对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究;介绍了逆系统理论,阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理,建立了转矩力和径向悬浮力状态方程

关键词: 无轴承永磁同步电机     逆系统     反馈线     解耦控制    

压力容器分析设计中基于“处理面”的等效线性方法

尹益辉,余绍蓉

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 31-35

摘要:

从球形压力容器在内压作用下的解析解出发进行分析,指出在现有著作和规范中,直接对沿壳体厚度变化的应力表达式沿壳体厚度的一条“处理线”进行一维积分求解厚壁球壳壁上的薄膜应力和弯曲应力的方法在概念上不够准确,会导致一定的额外误差。由此提出了在壳体的环形截面区域的一个“处理面”上进行二维积分来求解壳壁上的薄膜应力和弯曲应力的方法,在概念上是准确的,能够避免“处理线”法导致的额外误差。通过一个受内压厚壁球壳的弹性解析计算,说明新方法比原方法有明显的改进。

关键词: 压力容器     分析设计     应力分类     等效线性方法    

面向大规模MIMO系统的高效功率放大器及其线性技术综述 Review Articles

Xin LIU, Guan-sheng LV, De-han WANG, Wen-hua CHEN, Fadhel M. GHANNOUCHI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第1期   页码 72-96 doi: 10.1631/FITEE.1900467

摘要: 为适应数据传输速率的爆炸性增长以及大规模多输入多输出(mMIMO)技术的应用,业界开发了高效率功率放大器(PA)和相关线性技术。本文根据5G系统的两个核心频段——sub-6 GHz和毫米波(mmWave)——的特点,对高效率集成化的Doherty功放单片微波集成电路(MMIC)和线性技术进行了综述,比较和分析了不同半导体工艺和架构下的高效功放设计思路由于5G协议尚未最终确定,大规模MIMO系统中的功放规范仍在考虑中,有必要研究新的设计方法以进一步提高其效率和线性性能。此外,数字预失真线性技术需要发展,以适应大规模MIMO系统,并且需要一些创新的线性增强技术来同时提高补偿精度和降低功耗。

关键词: 高效节能;线性;大规模多输入多输出(mMIMO);单片微波集成电路(MMIC);功率放大器    

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要:

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。

关键词: Lipschitz非线性系统;动态输出反馈控制;事件触发控制;全局渐近稳定    

具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 63-67

摘要:

针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。

关键词: 模糊广义系统     动态输出反馈     线性矩阵不等式    

有限域上Galois型非线性移位寄存器的能观性 Research Article

高哲1,冯俊娥1,于永渊1,崔彦君2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期   页码 1533-1545 doi: 10.1631/FITEE.2200228

摘要:

能观性可以确保任何两个不同初始状态都可以由它们的输出序列唯一确定,因此流密码必须避免不可观的非线性反馈移位寄存器,以防止等效密钥的出现。本文讨论了有限域上Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性。通过半张量积,Galois型非线性反馈移位寄存器可被视为逻辑网络。本文介绍了状态转移矩阵的向量形式,据此提出一个充分必要条件以及判定一般Galois型非线性反馈移位寄存器能观性的算法。此外,本文定义了一个新的能观性矩阵,通过该矩阵可推导出计算复杂度较低的矩阵方法。此外,研究两种特殊类型的Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性:全长Galois型非线性反馈移位寄存器和非奇异Galois型非线性反馈移位寄存器。提出两种方法确定这两种特殊类型的非线性反馈移位寄存器的能观性,并提供一些数值示例支持这些结果。

关键词: 能观性;非线性反馈移位寄存器(NFSRs);Galois型非线性反馈移位寄存器;半张量积;有限域;逻辑网络    

线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期   页码 35-44

摘要:

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器(HOD, high order differentiator),该HOD参数少,容易调节,并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明;另外,对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器(HODFC, high order differentials feedback adaptive controller),给出了闭环系统稳定性和鲁棒性分析,并且实现了线性解耦控制。

关键词: 高阶微分器     高阶微分反馈控制器     稳定性     鲁棒性     解耦控制    

探索生态水利工程学

董哲仁

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期   页码 1-7

摘要:

人类社会与生态系统对于河流都具有高度的依赖性,人类应该与生态系统共享水资源。水利工程是 对河流生态系统的胁迫因子之一。需要建立新的准则和开发新的技术方法,使水利工程在满足人类社会需求的 同时,兼顾河流生态系统健康和可持续性的需求,构建与生态友好的水利工程技术体系。

关键词: 生态     水利工程学     胁迫     非连续     异质性     反馈式设计    

基于实测时间序列的非线性系统恢复力识别

许斌,贺佳

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第9期   页码 76-82

摘要:

提出一种完全基于激励和结构响应实测数据的结构动力系统非线性恢复力识别方法,并通过在一个4层钢结构模型中引入具有非线性特性的磁流变阻尼器(MR)模拟非线性恢复力,基于此模型结构在不同的激励方式下的动力响应测量数据,验证了该方法的有效性。对于结构的各自由度均受到激励的情况,运用最小二乘拟合算法识别出等效线性系统的物理参数(质量、刚度和阻尼矩阵),进而得到模型结构振动过程中MR阻尼力随时间变化情况并与实验实测结果进行了比较。针对结构仅在有限自由度上受到激励的情况,对以上方法进行了改进,提出了一种非线性系统恢复力的非参数识别方法,利用结构中弹性恢复力的对称关系,分步确定了结构各层间恢复力模型,从而得到MR恢复力的大小并与实测结果进行了比较结果表明,基于时域实测信号的非线性系统恢复力识别法在完整激励和非完整激励下均能有效地识别结构的非线性恢复力特性。文章所述方法可以运用于工程结构在动力荷载作用下的损伤发生发展过程的监测与识别。

关键词: 线性恢复力     磁流变阻尼器     最小二乘拟合     等效线性系统     非参数模型    

针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article

Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期   页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468

摘要: 隐式反馈是指用户通过行为间接表达用户的意见。由于其在现实世界中的易得性和丰富性,越来越受到推荐系统领域的关注。使用隐式反馈的常见做法是把隐式反馈当做正面或者负面的用户偏好,并附带不同的置信度。这类方法大多认为,与隐式反馈相关的数值(例如观看的时间)反映了置信度的大小,并且数值越大代表置信度越大。这种假设只适合只有一种隐式反馈的场景。然而在现实世界中,经常同时存在多种隐式反馈,称为异构隐式反馈。现有方法无法有效地从异构隐式反馈中推测出置信度。本文提出了一种新颖的利用异构隐式反馈预测置信度的方法,把预测的置信度应用到“基于点的”和“基于对的”矩阵分解模型中,并提出了一种更通用的方法来为“基于对的”方法选择有效的训练样本。

关键词: 推荐系统;异构隐式反馈;置信度;协同过滤;电商    

非理想条件下空分复用研究与应用 None

Ji-ying XIANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827

摘要: 对于信道测量非理想的场景,深入分析了反馈式和非反馈式的优劣,并指出即使信道不满足互易性条件,非反馈式也是优选方法。针对上述问题,进行了理论分析和外场实测。

关键词: 第五代移动通讯;条件数;信道互易性;信道反馈测量模式;信道非反馈式测量模式    

土石方动态调配模型与可视研究

胡程顺,钟登华,张静,洪文,李明超

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期   页码 73-79

摘要: 根据其受时间-空间影响与约束的特点,文章在总结现有研究成果的基础 上,采用系统分析的手段,提出了一种将动态问题静态的方法,并利用线性规划大M单纯形法对问题进行求 解。

关键词: 土石坝施工     土石方调配     动态调配     线性规划     可视    

一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003

摘要:

在虚拟现实场景中,佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间,在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉,以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量,通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡,计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机,建立了可穿戴的力测量系统,对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。

关键词: 反馈手套     轻量级     大工作空间     气压驱动     虚拟现实    

工程网络计划的LR型模糊系数线性规划方法

高朋,冯俊文

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第2期   页码 70-74

摘要: 文章提出一种具有LR型模糊数的线性规划模型,解决了工程网络计划的时间参数 估计和关键路径识别问题,并通过引入λ截集来充分描述决策者在不同情形下对工序工期估计的可信程度。

关键词: 工程网络计划     模糊线性规划     工序    

标题 作者 时间 类型 操作

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

期刊论文

基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机解耦控制研究

费德成,朱熀秋

期刊论文

压力容器分析设计中基于“处理面”的等效线性方法

尹益辉,余绍蓉

期刊论文

面向大规模MIMO系统的高效功率放大器及其线性技术综述

Xin LIU, Guan-sheng LV, De-han WANG, Wen-hua CHEN, Fadhel M. GHANNOUCHI

期刊论文

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

期刊论文

具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

期刊论文

有限域上Galois型非线性移位寄存器的能观性

高哲1,冯俊娥1,于永渊1,崔彦君2

期刊论文

线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

期刊论文

探索生态水利工程学

董哲仁

期刊论文

基于实测时间序列的非线性系统恢复力识别

许斌,贺佳

期刊论文

针对异构隐式反馈的置信度估计方法

Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU

期刊论文

非理想条件下空分复用研究与应用

Ji-ying XIANG

期刊论文

土石方动态调配模型与可视研究

胡程顺,钟登华,张静,洪文,李明超

期刊论文

一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

期刊论文

工程网络计划的LR型模糊系数线性规划方法

高朋,冯俊文

期刊论文