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期刊论文 20

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年份

2023 4

2022 3

2021 1

2020 3

2019 1

2018 2

2017 4

2008 1

2003 1

2002 1

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关键词

吸附 2

12相整流 1

GC-Q-TOFMS 1

LC-Q-TOFMS 1

MOF基催化剂 1

N-聚糖 1

中国 1

亚铁氰化铜 1

交直流同时供电 1

亲水相互作用液相色谱法 1

元分析 1

农药残留 1

去除 1

双绕组交直流发电机 1

反硝化生物反应器 1

可逆标签 1

同时去除 1

同时定位与建图（SLAM）；长期；鲁棒性；激光雷达（LiDaR）；视觉惯性激光雷达导航（VILN） 1

同时无线信息与能量传输；物理层安全；中继网络；协作波束成形；人工噪声 1

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检索范围：

排序：展示方式：

首座大型生物除铁除锰水厂的实践

李冬,杨宏,张杰

《中国工程科学》 2003年第5卷第7期页码 53-57

摘要：

以生物固锰除锰理论为指导，设计了弱曝气一级过滤生物除铁除锰简缩流程。采集了土著除锰菌扩增后接种于除铁除锰滤层，再经2～3个月的滤层培养，取得了强劲的除锰能力。当原水Mn²⁺为1～3 mg/L，Fe²⁺为0.1～0.5 mg/L，在正常滤速下，滤后水Mn²⁺减至0.05 mg/L，总铁为痕量，优于国家标准。该厂出水常年良好稳定，满足了高新产业优良用水之需。生物固锰除锰理论的工程实践解决了半个世纪以来水质净化工程上除锰的难题，创建了我国乃至世界上首座大型生物除铁除锰水厂。

关键词：生物固锰除锰弱曝气简缩流程同时去除

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21世纪之初工程哲学在东西方的同时兴起

李伯聪

《中国工程科学》 2008年第10卷第3期页码 13-16

摘要：

科学哲学和技术哲学都是首先在欧美国家兴起的，可是，工程哲学却是于21世纪之初在中国和欧美发达国家同时兴起和基本同步发展的。

关键词：工程工程哲学中国西方

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无线信息与能量同时传输的鲁棒协作中继波束形成优化设计 None

Lu-lu ZHAO, Xing-long JIANG, Li-min LI, Guo-qiang ZENG, Hui-jie LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1432-1443 doi: 10.1631/FITEE.1601268

摘要：研究了应用于无线信息与能量同时传输的协作中继波束形成设计。基于中继节点拥有理想信道状态信息的假设，提出一种非鲁棒波束形成设计。实际中信道状态信息误差通常不可避免，为此，提出一种鲁棒波束形成设计。

关键词：无线信息与能量同时传输；信道状态信息；鲁棒波束形成；半定松弛；迭代次梯度

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基于元分析揭示全球尺度下反硝化反应器中基质材料对硝态氮去除的显著影响 Review

范豫川, 庄杰, Michael Essington, Sindhu Jagadamma, John Schwartz, Jaehoon Lee

《工程（英文）》 2023年第21卷第2期页码 214-226 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.017

摘要：然而，很少有研究尝试确定基质类型在硝态氮去除中起作用的一般模式。本研究利用从63 篇同行评议文章中收集的数据总结了41 种基质类型，包括219 个独立DNBR单元。通过对硝态氮去除速率[NRR，氮去除（g∙m^‒3∙d^‒1）]和硝态氮去除效率（NRE, %）的元分析，对这些材料进行比较和评估。

关键词：反硝化生物反应器基质硝酸盐去除元分析环境影响成本分析

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用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358

摘要：自主移动机器人的基本任务是同时定位与建图（SLAM）。此外，长期鲁棒性是 SLAM的一个重要属性。

关键词：同时定位与建图（SLAM）；长期；鲁棒性；激光雷达（LiDaR）；视觉惯性激光雷达导航（VILN）

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激光去除与连接技术发展研究

陈俐,巩水利,何恩光

《中国工程科学》 2020年第22卷第3期页码 78-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.012

摘要：

随着激光技术的发展，激光去除与连接技术深刻影响着制造业技术的发展，并以柔性、高效、高质的综合优势成为不可或缺的先进制造技术。在先进制造智能化发展的时代，激光技术、数字信息技术等的融合必将推动激光去除与连接技术的应用发展与创新。本文选取工业应用最广的激光焊接、激光切割、激光打孔、激光打标4 种激光去除与连接技术，概述了激光去除与连接技术的应用现状，分析了其在支撑先进制造发展过程中存在的问题。研究表明，激光去除与连接技术的发展应注重工艺基础和装备研究一体化的研究，解决激光加工单元部件、激光加工工艺、智能集成各环节的关键技术，强化工艺基础研究平台建设，关注技术创新和人才培养的多维度结合，以促进激光去除与连接技术从工艺应用开发到装备市场保障的生态链式的协同发展

关键词：激光加工激光焊接激光切割激光打孔激光打标

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一种去除地表水中的磷的浮岛处理系统 Article

Mark T. Brown, Treavor Boyer, R.J. Sindelar, Sam Arden, Amar Persaud, Sherry Brandt-Williams

《工程（英文）》 2018年第4卷第5期页码 597-609 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.002

摘要：用多种底物和水生大型植物组合构建了13种不同的中宇宙实验（mesocosm），分别测试了总磷（TP）和正磷（PO₄
³⁻）的去除率及潜在的区域去除率中宇宙实验对磷的平均去除率为40%~50%，平均去除量为5.0 g·m^–2·a^–1。在所测试的商品树脂中，PhosX 树脂的去除效果最好，在30 min后去除了约40%的磷，60 min后去除了约60%的磷。在基线运行条件下展开实验，FITS 对PO₄³⁻的平均去除率为53%；使用PO₄³⁻去除率的第50百分位和第90百分位以及FITS的环境足迹进行评价，结果表明系统的去除率分别为56%和86%；区域磷去除率在8.9~16.5 g·m–2·a–1之间

关键词：除磷湖泊生态系统浮岛处理

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交直流电力集成技术

马伟明

《中国工程科学》 2002年第4卷第12期页码 53-59

摘要：得出了稳定判据及解决稳定问题的技术措施；通过合理设计，可控制直流电压的浮动范围；综合治理整流过程引起的交流谐波和直流脉动，提高了系统的EMC性能；巧妙地处理了系统的强非线性，从而得出了直流短路和交直流同时短路的冲击电流解析式在此基础上，将定子3相绕组、12相绕组、整流装置、励磁系统、励磁调节器等集于一体，功研制出性能优良的交直流发电机，能同时提供高品质交直流电源，为独立电力系统的集成化奠定了基础。

关键词：电力集成双绕组交直流发电机 12相整流交直流同时供电独立电力系统

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页岩气网络设计与运行之间的相互作用，包括CO₂固存

Sharifzadeh Mahdi, Xingzhi Wang, Nilay Shah

《工程（英文）》 2017年第3卷第2期页码 244-256 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.007

摘要：实际上，这些决定是高度互动的，应该同时考虑。因此，本研究中解决的研究问题包括设计与运营决策之间的相互作用。在本文中，我们首先建立了页岩气藏的全物理模型。研究还发现，设计和运营决策之间的相互作用非常重要，这些决策应同时进行优化。

关键词：页岩气，水力压裂，调度，完井，CO ₂隔离，同时优化

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高效选择性PVDF中空纤维膜设计及除铯研究 Article

丁士元, 张利兰, 李阳, 候立安

《工程（英文）》 2019年第5卷第5期页码 865-871 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.021

摘要： PVDF中空纤维膜通过SiO₂中间层将CuFC纳米颗粒固定以去除Cs。分别通过扫描电子显微镜和X射线能谱仪分析了改性膜表面形貌和化学组成。·m^-2·h^-1·bar^-1）和Cs截留率（99.82%），且pH（4~10）的变化对Cs的去除率影响较小–1的共存竞争离子（K⁺和Na⁺）影响下，改性膜仍保持较高的除Cs效率（8 h分别为76.25%和88.67%），展现出对Cs的选择去除性特别地， CuFC/SiO₂/PVDF膜在处理含低浓度Cs（100 μg·L^–1）的天然地表水和模拟水体时表现出非常优异的去除率

关键词：铯去除膜改性亚铁氰化铜聚偏氟乙烯

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可去除染料——N-聚糖多方法深入分析中的缺失环节 Article

Samanta Cajic, René Hennig, Valerian Grote, Udo Reichl, Erdmann Rapp

《工程（英文）》 2023年第26卷第7期页码 132-150 doi: https://doi.org/10.1016/j.eng.2023.02.016

摘要：

As the roles of glycans in health and disease continue to be unraveled, it is becoming apparent that glycans' immense complexity cannot be ignored. To fully delineate glycan structures, we developed an integrative approach combining a set of cost-effective, widespread, and easy-to-handle analytical methods. The key feature of our workflow is the exploitation of a removable fluorescent label—exemplified by 9-fluorenylmethyl chloroformate (Fmoc)—to bridge the gap between diverse glycoanalytical methods, especially multiplexed capillary gel electrophoresis with laser-induced fluorescence detection (xCGE-LIF) and matrix-assisted laser desorption/ionization time-of-flight mass spectrometry (MALDI-TOF-MS). Through the detailed structural analysis of selected, dauntingly complex N-glycans from chicken ovalbumin, horse serum, and bovine transferrin, we illustrate the capabilities of the presented strategy. Moreover, this approach "visualizes" N-glycans that have been difficult to identify thus far—such as the sulfated glycans on human immunoglobulin A—including minute changes in glycan structures, potentially providing useful new targets for biomarker discovery.

关键词：糖蛋白 N-聚糖可逆标签亲水相互作用液相色谱法毛细管凝胶电泳质谱法

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一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles

李玮,熊蓉

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460

摘要：视觉伺服控制规则是指利用机器人上所安装相机获取的图像数据进行机器人运动规划的控制方法，通常分为基于图像的视觉伺服、基于位置的视觉伺服和混合视觉伺服（HVS）控制规则。移动操作可扩大机械臂的工作范围和灵活性，但目前将视觉伺服控制应用于完整移动作业机器人运动的研究较少。本文提出一种面向6自由度机械臂与非完整移动基座组合构成的移动操作机器人HVS运动控制方法。基于移动操作机器人的运动学微分方程，推导了整个机器人的全局雅可比矩阵，进而结合位置信息和视觉图像信息推导了HVS控制方程。夹持器和目标之间的距离是通过安装在夹持器上的摄像机观察标记来计算的，并计算了在图像坐标系中标记特征点位置与期望位置之间的差异。将这些差异代入控制方程，可得到移动操作机器人各自由度的速度控制规律。为避免由观测引起的位置误差，引入卡尔曼滤波来校正机械臂末端的位置和方向。最后，在一台由Bulldog底盘、UR5机械臂和ZED相机组成的移动操作平台上进行了实验验证。

关键词：移动作业；混合视觉伺服；眼在手上；全局雅可比；卡尔曼滤波

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阪崎克罗诺杆菌生物膜形成机制及其在食品工业中的控制策略研究 Review

凌娜, Stephen Forsythe, 吴清平, 丁郁, 张菊梅, 曾海燕

《工程（英文）》 2020年第6卷第4期页码 393-405 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.007

摘要：然而，细菌生物膜由于其耐药特性难以去除。传统的清洗和消毒程序不足以完全控制生物膜，并且可能会导致进一步的生物膜形成和扩散。

关键词：生物膜控制阪崎克罗诺杆菌形成去除

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电活性膜去除氯酚污染物——面向工程应用的放大策略 Article

裴姝钊, 王毅, 尤世界, 李战国, 任南琪

《工程（英文）》 2022年第9卷第2期页码 77-84 doi: 10.1016/j.eng.2021.11.017

摘要：电活性膜（REM）通过穿流式操作，能够强化对流传质，在电化学去除难降解污染物过程中彰显出巨大潜力。然而相关研究通常报道的是实验室规模，无法直接保证REM反应器在工程化放大中的成功运行。本研究证明了由亚氧化钛陶瓷阳极和不锈钢阴极配置的同轴管式电极（TCE）可用于大规模的CP 去除。理论和试验结果均表明，TCE构型不仅使电极表面处处正交于电场线，而且具有与电极长度成反比的欧姆电阻。单程穿流实验结果证实在CA模式下，2,4-二氯苯酚（2,4-DCP）的去除动力学常数较AC模式高一个数量级，2,4-DCP 和化学需氧量（COD）去除率分别为98%和72.5%。使用三个TCE组件时，2,4-DCP的去除率达到99.4%，能耗为1.5 kW⋅h⋅m⁻³。本研究为REM反应器提出了一种合理的电极构型设计，为电化学去除氯酚类污染物在跨越面向工程放大的“死亡之谷”提供有效策略。

关键词：氯酚类污染物活性膜电极同轴管式电极放大